[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

设置在所述机身上的六支机臂，每支所述机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于所述机身的纵轴线平行设置。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，六支所述机臂分别为两支升力机臂和四支控制机臂，两支所述升力机臂相对于所述机身的纵向剖面对称，每支所述升力机臂末端安装有一台升力发动机，每台所述升力发动机驱动一支第一螺旋桨，所述第一螺旋桨的旋转轴向方向与所述机身的纵轴线平行；

四支所述控制机臂相对于所述机身的纵向剖面对称，每支所述控制机臂的末端安装有一台控制发动机，一台所述控制发动机驱动一支第二螺旋桨，至少两支处于对角位置的所述第二螺旋桨的转动轴线相对于所述机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，四台所述控制发动机的倾斜设置。

4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，两台所述控制发动机向所述机身的第一侧倾斜，两台所述控制发动机向所述机身的第二侧倾斜，处于对角位置的两台所述控制发动机的倾斜方向相同。

5.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机为大功率的发动机，以提升无人机的最大载重。

6.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机与所述控制发动机结构相同。

7.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机通过安装减速器安装所述第一螺旋桨。

8.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上，和/或所述发动机可拆卸的设置在所述机臂的第二端。

9.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂为一体式结构或者分体式结构。

10.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，相邻的所述机臂之间设置有加强连杆。