[实用新型]一种行走抢险冲锋舟

权利要求书

1.一种行走抢险冲锋舟，包括船头(1)、侧板(2)、尾板(3)、底板(4)、第一行走装置(5)和第二行走装置(6)，其特征在于：所述侧板(2)设置为两组对称布置在所述底板(4)上，所述侧板(2)一端与所述船头(1)一端侧壁连接，所述船头(1)下方与所述底板(4)连接，所述侧板(2)另一端与所述尾板(3)连接，所述尾板(3)下方与所述底板(4)连接，所述尾板(3)上方设置有凸缘(7)，所述凸缘(7)上设置有所述第一行走装置(5)，所述船头(1)另一端设置平台(8)，所述平台(8)上设置有第二行走装置(6)，所述侧板(2)上方设置有卡箍(9)，所述侧板(2)上设置有桨板(10)，所述桨板(10)与所述卡箍(9)相匹配，所述底板(4)上设置有横梁(11)，所述横梁(11)设置为两组均匀布置，所述横梁(11)设置在两所述侧板(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种行走抢险冲锋舟，其特征在于：所述底板(4)下方设置有导流板(13)，所述导流板(13)设置为多组。

3.根据权利要求2所述的一种行走抢险冲锋舟，其特征在于：所述第一行走装置(5)包括第一电机(14)、第一螺杆(15)、第一螺套(16)、第一安装板(17)、第一支腿(18)和第一万向轮(19)，所述第一电机(14)设置在所述凸缘(7)上，所述第一螺杆(15)一端与所述第一电机(14)连接，所述第一螺杆(15)另一端与所述第一螺套(16)一端相匹配，所述第一螺套(16)上方设置有所述第一安装板(17)，所述第一安装板(17)下方两端设置有所述第一支腿(18)，所述第一支腿(18)一端与所述第一安装板(17)连接，所述第一支腿(18)另一端贯穿所述凸缘(7)与所述第一万向轮(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种行走抢险冲锋舟，其特征在于：所述第二行走装置(6)包括第二电机(20)、第二螺杆(21)、第二螺套(22)、第二安装板(23)、第二支腿(24)和第二万向轮(25)，所述第二电机(20)设置在所述平台(8)上，所述第二螺杆(21)一端与所述第二电机(20)连接，所述第二螺杆(21)另一端与所述第二螺套(22)一端相匹配，所述第二螺套(22)上方设置有所述第二安装板(23)，所述第二安装板(23)下方两端设置有所述第二支腿(24)，所述第二支腿(24)一端与所述第二安装板(23)连接，所述第二支腿(24)另一端贯穿所述平台(8)与所述第二万向轮(25)连接。

5.根据权利要求4所述的一种行走抢险冲锋舟，其特征在于：所述第一安装板(17)上设置有第一位置传感器(26)，所述第二安装板(23)上设置有第二位置传感器(27)，所述第一位置传感器(26)与所述第二位置传感器(27)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种行走抢险冲锋舟，其特征在于：所述侧板(2)内侧设置有把手(12)，所述把手(12)设置为多组均匀布置。