[实用新型]一种多功能移动平台

说明书

本实用新型公开了一种多功能移动平台，包括方形移动平台本体和底架，移动平台本体沿底架长度方向移动；移动平台本体上表面设置有固定夹杆和浮动夹杆，气缸带动浮动夹杆夹紧物件；移动平台本体下表面设置有滑座，滑座沿底座上表面的线轨移动；移动平台本体下表面侧部安装有驱动部，驱动部采用齿轮齿条带动移动平台本体移动。本实用新型采用上述结构的多功能移动平台，集定位、夹紧、输送、高度调节于一体，降低大平面物件加工难度，提高了加工精度。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其是涉及一种多功能移动平台。

背景技术

大平面物件加工时，通常需要对物件先进行夹紧、定位，然后才能进入输送环节。现有移动平台，对于较薄的物件，通常采用气缸直接进行夹紧，一定程度影响边部棱角加工；对于较厚的物件，则需要手动夹紧或不夹紧，但导致精度大幅度降低。此外，现有移动平台一般仅具备输送功能，功能比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种多功能移动平台，解决现有移动平台功能单一、定位精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能移动平台，包括方形移动平台本体和底架，移动平台本体沿底架长度方向移动；

移动平台本体上表面的一组直角边分布有若干根固定夹杆，另一组直角边分布有若干根浮动夹杆，浮动夹杆末端连接在气缸的气缸杆上，气缸固定于移动平台内侧；固定夹杆、浮动夹杆均与移动平台本体的框架垂直设置；

移动平台本体上表面对称分布有若干组高度调节轮，高度调节轮底部设置螺杆，螺杆垂直钻入移动平台本体内部；移动平台本体下表面对称分布有若干组滑座；移动平台本体侧部末端固定有驱动部，驱动部包括伺服电机和减速器，减速器输出端固定有齿轮；

底架上表面固定有线轨，滑座跨坐在线轨上；底架侧部固定有齿条，齿轮沿齿条移动。

优选的，所述固定夹杆与浮动夹杆前端均设置有滚轮。

优选的，所述滑座包括凹形护板，护板中间固定有凹形滑块，护板底端通过横板焊接在移动平台本体下表面上。

优选的，所述伺服电机外侧部设置有接近开关。

优选的，高度调节轮为硬质橡胶滑轮，所述滚轮为钢制滑轮。

本实用新型采用上述结构的多功能移动平台，集夹紧、定位、输送、高度调节于一体，降低大尺寸平面加工难度。而且，夹紧部位预留一定空间，为平面物件边侧加工预留空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为图2中A部的放大图；

图5为本实用新型实施例的正视图；

图6为图5中B部的放大图；

图7为本实用新型实施例中滑座的结构示意图。

附图标记

1、夹杆；2、滑座；3、驱动部；4、移动平台本体；5、气缸；6、侧板；7、线轨；8、底架；9、齿条；10、支撑板；11、伺服电机；12、接近开关；13、齿轮；14、减速器；15、横板；16、护板；17、滑块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。