[实用新型]一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备

说明书

本实用新型公开了一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，具体涉及运输设备技术领域，包括仓库，以及位于仓库中的叉车，所述仓库内部顶侧设有阵列组件，用于将所述仓库内部空间分离成若干个对称排列的矩形模块，所述叉车上设有探测组件；所述阵列组件包括有阵列盒，所述阵列盒中设有阵列激光器，所述阵列盒中还设有测距传感器；所述探测组件包括有若干个安装在叉车外周的障碍物传感器，所述叉车中设有定位组件。本实用新型通过整列组件，实现虚拟立体空间仓位与实际仓位的结合，引导无人叉车进行相应的动作，通过高精度激光雷达的数据信息，将货物放置在相应的位置，保证在高位时货物可精准的放置在相应的库位。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备。

背景技术

AGV通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有的立体库大多通过人工叉车的方式进行货物的入库及出库，因为货架较高，视野较差，所以存在摆放不到位，存在较大的安全隐患；同时需要人工叉车在仓库内穿梭，入库信息无法实时传递，库位信息不明确，找货需要花费大量的时间，效率低，人工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，本实用新型所要解决的技术问题是：因为货架较高，视野较差，所以存在摆放不到位，存在较大的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，包括仓库，以及位于仓库中的叉车，所述仓库内部顶侧设有阵列组件，用于将所述仓库内部空间分离成若干个对称排列的矩形模块，所述叉车上设有探测组件；所述阵列组件包括有阵列盒，所述阵列盒中设有阵列激光器，所述阵列盒中还设有测距传感器；所述探测组件包括有若干个安装在叉车外周的障碍物传感器，所述叉车中设有定位组件，所述叉车包括有货叉，所述货叉上设有高度传感器；控制组件电连接叉车、阵列组件和探测组件，用于通过将所述阵列组件反馈的储存位置信息与标准位置信息进行对比找到需要存取货的位置，并无线遥控所述叉车对货物实现运输，并且所述探测组件对叉车运动轨迹上的障碍物实现自动规避。

实施方式具体为：阵列组件发射的激光会将仓库内部分列成若干个相等且均匀排列的矩形模块，货物存放的位置可与矩形模块相对应，存放精度高，矩形盒中安装的测距传感器可对其下方存放货物的高度进行测量并反馈到控制组件中，同时高度传感器将货叉升降的高度也反馈到控制组件中，控制组件通过分析、判断会自动调整调节货叉的高度，使货物可稳定的实现叠放，通过探测组件发射的激光探测可使叉车在移动时避免与货物发生碰撞，保证行驶的安全性。

在一个优选的实施方式中，所述阵列盒通过螺栓与仓库连接，所述阵列盒中对应阵列激光器的位置设有固定孔。

在一个优选的实施方式中，所述阵列激光器由若干个激光器排列组成，所述激光器设置为红外激光器。

在一个优选的实施方式中，所述控制组件电连接测距传感器和高度传感器，用于通过将所述测距传感器反馈的货物高度信息与货叉高度进行对比，实现货物的叠放。

在一个优选的实施方式中，所述定位组件设置为激光雷达，所述控制组件电连接激光雷达，用于通过所述激光雷达反馈的信息确定叉车的实时位置。

在一个优选的实施方式中，所述控制组件设置为处理器。

在一个优选的实施方式中，所述叉车与控制组件之间通过无线模块交互连接。

本实用新型的技术效果和优点：