[实用新型]一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备

权利要求书

1.一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，包括仓库(1)，以及位于仓库(1)中的叉车(2)，其特征在于：所述仓库(1)内部顶侧设有阵列组件(3)，用于将所述仓库(1)内部空间分离成若干个对称排列的矩形模块，所述叉车(2)上设有探测组件(4)；

所述阵列组件(3)包括有阵列盒(5)，所述阵列盒(5)中设有阵列激光器(6)，所述阵列盒(5)中还设有测距传感器(7)；

所述探测组件(4)包括有若干个安装在叉车(2)外周的障碍物传感器(8)，所述叉车(2)中设有定位组件(9)，所述叉车(2)包括有货叉(10)，所述货叉(10)上设有高度传感器(11)；

控制组件(12)电连接叉车(2)、阵列组件(3)和探测组件(4)，用于通过将所述阵列组件(3)反馈的储存位置信息与标准位置信息进行对比找到需要存取货的位置，并无线遥控所述叉车(2)对货物实现运输，并且所述探测组件(4)对叉车(2)运动轨迹上的障碍物实现自动规避。

2.根据权利要求1所述的一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，其特征在于：所述阵列盒(5)通过螺栓与仓库(1)连接，所述阵列盒(5)中对应阵列激光器(6)的位置设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，其特征在于：所述阵列激光器(6)由若干个激光器排列组成，所述激光器设置为红外激光器。

4.根据权利要求1所述的一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，其特征在于：所述控制组件(12)电连接测距传感器(7)和高度传感器(11)，用于通过将所述测距传感器(7)反馈的货物高度信息与货叉(10)高度进行对比，实现货物的叠放。

5.根据权利要求1所述的一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，其特征在于：所述定位组件(9)设置为激光雷达，所述控制组件(12)电连接激光雷达，用于通过所述激光雷达反馈的信息确定叉车(2)的实时位置。

6.根据权利要求1所述的一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，其特征在于：所述控制组件(12)设置为处理器。

7.根据权利要求1所述的一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，其特征在于：所述叉车(2)与控制组件(12)之间通过无线模块(13)交互连接。