[实用新型]一种横梁移动精密度高的冲锻设备

说明书

本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体为一种横梁移动精密度高的冲锻设备，包括横梁、横移装置、升降装置、安装座、冲锻装置和脱料装置，其利用横移装置与升降装置配合使得抓取装置能够准确地对坯料进行抓取，随后在坯料在冲锻设备上被加工成一定的形状，冲锻设备能够同时对不同加工工段上的坯料进行同时顶出，能够提高加工效率，此外脱模装置上通过设置传感器与脱模过程进行配合，能够更为准确地判断脱模动作是否完成，各组成部分相互配合能够提高加工效率，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体为一种横梁移动精密度高的冲锻设备。

背景技术

现有的锻造生产技术中，采用现有的冲锻设备将金属坯料锻造加工成型出模锻件时，往往需要工人用钳子将金属坯料放入到冲锻设备内，由冲锻设备对金属坯料进行镦粗加工、冲压成型加工和冲孔加工三道工序的加工，且在完成每一道工序的加工时，需要由工人手动将冲压加工的半成品移动到下一道工序的工位上，以便于进行下一道工序的冲压加工，直至完成最后一道工序锻造加工成型出模锻件时，由工人将模锻件取出；在整个锻造加工过程中，需要工人手动参与移动金属坯料，整个锻造加工过程无法实现自动化加工，不利于进一步提高锻造生产效率，工人的劳动强度也较大；另外在锻造加工过程中，工人如果操作失误，容易导致锻造加工出来的模锻件不合格，降低了锻造生产的合格率，不利于节约生产成本。

申请人在先申请了一种结构改良的冲锻设备（申请号CN201821209755.2），其能够很好的解决上述提到的问题，现申请人在该设备的基础上进行改进，研发了一种加工效率更高的冲锻设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横梁移动精密度高的冲锻设备，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括横梁、横移装置、升降装置、安装座、冲锻装置和脱料装置，所述横梁上设置有抓取装置且横梁两端均通过升降装置、横移装置安装于安装座上，所述冲锻装置包括下模板、上模、连接杆、伸缩装置和顶料杆，所述下模板两端分别与安装座相连，上模位于下模板上方且上模和下模板间设有数组用于对坯料进行加工的上模具和下模具，所述连接杆贯穿下模板与其构成移动副，伸缩装置两端分别与上模及连接杆底端相连且伸缩装置活动端延伸时恰能顶出下模具上的坯料，所述顶料杆与伸缩装置相连，顶料杆随伸缩装置移动上行时恰能将下模具上的坯料顶出，所述脱料装置设置于下模板上。

优选的，所述横移装置包括横移电机和底座，所述横移电机固定安装于安装座上且横移电机转轴与丝杆相连，底座设置于安装座上与其构成与横梁长度方向平行的移动副且丝杆贯穿底座与其构成螺旋副。

优选的，所述升降装置包括固定框、升降座和升降电机，固定框固定安装于底座顶面且固定框内设置有齿条，升降座与底座构成竖直方向上的移动副且升降座一端与横梁相连，所述升降电机固定安装于升降座上且升降电机转轴与齿条啮合。

优选的，所述脱料装置包括底模、脱模板、活动板和传感器，所述底模安装于下模板上且底模通过支撑柱与脱模板相连，脱模板上设置有供冲头离开的开孔，所述活动板与脱模板弹性铰接，传感器安装于脱模板上且活动板活动时恰能触发传感器。

优选的，所述上模板和下模间设有长度可变的连接柱，所述连接柱由上柱和下柱相连构成，上柱套设于下柱侧面与其构成竖直方向上的移动副。

优选的，所述上模板和下模间设有长度可变的连接柱，所述连接柱由上柱和下柱相连构成，上柱套设于下柱侧面与其构成竖直方向上的移动副。

优选的，还包括限位杆，限位杆设置于升降座两侧且限位杆贯穿底座与其构成竖直方向上的移动副。

优选的，脱料装置还包括倾斜与底模相连的出料槽。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：