[实用新型]一种横梁移动精密度高的冲锻设备

权利要求书

1.一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，包括横梁(1)、横移装置(2)、升降装置(3)和安装座(4)，所述横梁(1)上设置有抓取装置(5)且横梁(1)两端均通过升降装置(3)、横移装置(2)安装于安装座(4)上，其特征在于：

还包括冲锻装置和脱料装置(7)；

所述冲锻装置包括下模板(601)、上模(602)、连接杆(603)、伸缩装置(604)和顶料杆(605)；

所述下模板(601)两端分别与安装座(4)相连，上模(602)位于下模板(601)上方且上模(602)和下模板(601)间设有数组用于对坯料进行加工的上模具和下模具；

所述连接杆(603)贯穿下模板(601)与其构成移动副，伸缩装置(604)两端分别与上模(602)及连接杆(603)底端相连且伸缩装置(604)活动端延伸时恰能顶出下模具上的坯料；

所述顶料杆(605)与伸缩装置(604)相连，顶料杆(605)随伸缩装置(604)移动上行时恰能将下模具上的坯料顶出；

所述脱料装置(7)设置于下模板(601)上。

2.根据权利要求1所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：所述横移装置(2)包括横移电机(201)和底座(202)，所述横移电机(201)固定安装于安装座(4)上且横移电机(201)转轴与丝杆(203)相连，底座(202)设置于安装座(4)上与其构成与横梁(1)长度方向平行的移动副且丝杆(203)贯穿底座(202)与其构成螺旋副。

3.根据权利要求2所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：所述升降装置(3)包括固定框(301)、升降座(302)和升降电机(303)，固定框(301)固定安装于底座(202)顶面且固定框(301)内设置有齿条(304)，升降座(302)与底座(202)构成竖直方向上的移动副且升降座(302)一端与横梁(1)相连，所述升降电机(303)固定安装于升降座(302)上且升降电机(303)转轴与齿条(304)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：所述脱料装置(7)包括底模(701)、脱模板(702)、活动板(703)和传感器(704)，所述底模(701)安装于下模板(601)上且底模(701)通过支撑柱与脱模板(702)相连，脱模板(702)上设置有供冲头离开的开孔(705)，所述活动板(703)与脱模板(702)弹性铰接，传感器(704)安装于脱模板(702)上且活动板(703)活动时恰能触发传感器(704)。

5.根据权利要求1所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：所述上模(602)板和下模间设有长度可变的连接柱(606)，所述连接柱(606)由上柱和下柱相连构成，上柱套设于下柱侧面与其构成竖直方向上的移动副。

6.根据权利要求1所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：所述横梁(1)横截面呈圆形。

7.根据权利要求3所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：还包括限位杆(305)，限位杆(305)设置于升降座(302)两侧且限位杆(305)贯穿底座(202)与其构成竖直方向上的移动副。

8.根据权利要求3所述的一种横梁(1)移动精密度高的冲锻设备，其特征在于：脱料装置(7)还包括倾斜与底模(701)相连的出料槽(706)。