[实用新型]一种航空遥感测绘无人机维稳装置

权利要求书

1.一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括无人机体(1)、第一架体(2)、第二架体(3)、壳体(4)、套管(5)、固定机构(9)和传动机构(17)，其特征在于：所述套管(5)的内部滑动连接有活动块(7)，所述活动块(7)的另一侧栓接有内杆(6)，所述套管(5)的内部安装有减震弹簧(8)，所述壳体(4)内部的一侧安装有马达(10)，所述壳体(4)内部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆(11)和第二螺杆(12)，所述马达(10)的输出轴与第一螺杆(11)固定，所述第一螺杆(11)和第二螺杆(12)的表面分别螺纹连接有第一移动块(13)和第二移动块(14)，且第一移动块(13)和第二移动块(14)分别与第一架体(2)和第二架体(3)相固定，所述壳体(4)内壁的左右两侧均开设有横向槽(16)，所述第一移动块(13)和第二移动块(14)反向的一侧均栓接有滑块(15)，且滑块(15)与横向槽(16)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定板(91)、固定孔(92)、固定螺栓(93)和螺纹孔(94)，所述固定板(91)安装在套管(5)的顶端，所述固定孔(92)开设在固定板(91)的表面，所述螺纹孔(94)开设在无人机体(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述传动机构(17)包括转杆(171)、第一齿轮(172)、第二齿轮(173)、第三齿轮(174)和第四齿轮(175)，所述转杆(171)两端均与壳体(4)的内壁转动连接，所述第一齿轮(172)和第二齿轮(173)分别安装在第一螺杆(11)和第二螺杆(12)的表面，所述第三齿轮(174)和第四齿轮(175)分别安装在转杆(171)表面的前后两侧，所述第一齿轮(172)与第三齿轮(174)相啮合，所述第二齿轮(173)与第四齿轮(175)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述第一齿轮(172)与第二齿轮(173)的规格大小相同，所述第三齿轮(174)与第四齿轮(175)的规格大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述第一螺杆(11)的长度小于第二螺杆(12)，所述第一螺杆(11)与第二螺杆(12)表面的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述壳体(4)内腔顶部的前后两侧均安装有行程开关(18)，所述行程开关(18)与马达(10)之间电连接。