[实用新型]盘类零件自动定位锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种盘类零件自动定位锁紧装置，包括底座和柱体，柱体设置在底座上，柱体内具有一腔室和一滑道，滑道开设在腔室顶部，在柱体顶面设有多个导向槽；腔室内底部设有气缸；定位顶销穿设在滑道内，底部与气缸的活塞杆连接，顶部为锥形；在柱体顶面设置有由呈多瓣式排列的多个卡爪，每个卡爪由上方的顶紧段和下方的顶开段构成，顶开段均置于导向槽内，顶开段内表面为斜面；在每个导向槽内均水平设置有一个回位弹簧，回位弹簧外端与导向槽外端连接，回位弹簧内端与顶开段外表面连接。本实用新型优点在于可以实现自动定位、自动夹紧闭合，自动化程度高；同时，操作方便，结构简单，减少操作时间，提高工作效率，生产维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及定位夹紧领域，尤其是涉及一种盘类零件自动定位锁紧装置。

背景技术

在日常的工业生产尤其是在自动化装配或者加工过程中，经常遇到一些具有中心孔的盘类工件或物料，在装配或者加工前需要对其进行精确定位并锁紧。而在生产过程中一般采用人工定位夹紧或者卡盘夹紧，保证其中心定位。完成以后再将工件松紧，接着进行下一个工件的加工。在人工定位夹紧过程中容易造成偏移，需要将零件多次定位，而自动卡盘定位装置成本较高，且不能实现多种类工件的定位锁紧，通用性低。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种盘类零件自动定位锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的盘类零件自动定位锁紧装置，包括

基体，所述基体具有底座和柱体，所述柱体设置在所述底座上，柱体内具有一腔室和一滑道，所述滑道开设在所述腔室顶部并贯穿柱体顶面，在柱体顶面呈放射状间隔开设有多个导向槽，所述导向槽内端与滑道连通；

气缸，所述气缸置于腔室内底部；

定位顶销，所述定位顶销穿设在滑道内，定位顶销底部与气缸的活塞杆顶部连接，定位顶销顶部为锥形，延伸至导向槽位置处；

卡爪单元，所述卡爪单元设置在柱体顶面，由呈多瓣式排列的多个卡爪构成，所述卡爪数量与导向槽数量一致，每个所述卡爪由上方的顶紧段和下方的顶开段构成，所述顶开段均置于相应的导向槽内，每个顶开段内表面均为与定位顶销顶部锥形面相匹配的斜面；

回位单元，所述回位单元由多个回位弹簧构成，在每个导向槽内均水平设置有一个所述回位弹簧，回位弹簧的外端与导向槽外端的柱体连接，回位弹簧的内端与相应导向槽内的顶开段外表面连接；

其中，所述顶紧段为扇形，呈多瓣式排列的多个顶紧段构成一圆柱状锁紧部。

优选的，所述卡爪数量为至少三个。

优选的，在所述柱体顶面固连有上盖环，所述上盖环的内径比所述卡爪闭合时的外直径大，上盖环与所述顶紧段之间具有一定间隙。

本实用新型优点在于可以实现自动定位、自动夹紧、自动闭合，自动化程度高；并且对机器人抓料上夹具的定位精度要求底；同时，操作方便，结构简单，减少操作时间，提高工作效率，生产维护成本底。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作状态示意图。

图3是本实用新型的卡爪的结构示意图。

图4是图1的俯视图。

图5是本实用新型卡爪闭合状态的示意图。

图6是本实用新型卡爪顶开状态的示意图。

具体实施方式