[实用新型]盘类零件自动定位锁紧装置

权利要求书

1.一种盘类零件自动定位锁紧装置，其特征是，包括

基体，所述基体具有底座和柱体，所述柱体设置在所述底座上，柱体内具有一腔室和一滑道，所述滑道开设在所述腔室顶部并贯穿柱体顶面，在柱体顶面呈放射状间隔开设有多个导向槽，所述导向槽内端与滑道连通；

气缸，所述气缸置于腔室内底部；

定位顶销，所述定位顶销穿设在滑道内，定位顶销底部与气缸的活塞杆顶部连接，定位顶销顶部为锥形，延伸至导向槽位置处；

卡爪单元，所述卡爪单元设置在柱体顶面，由呈多瓣式排列的多个卡爪构成，所述卡爪数量与导向槽数量一致，每个所述卡爪由上方的顶紧段和下方的顶开段构成，所述顶开段均置于相应的导向槽内，每个顶开段内表面均为与定位顶销顶部锥形面相匹配的斜面；

回位单元，所述回位单元由多个回位弹簧构成，在每个导向槽内均水平设置有一个所述回位弹簧，回位弹簧的外端与导向槽外端的柱体连接，回位弹簧的内端与相应导向槽内的顶开段外表面连接；

其中，所述顶紧段为扇形，呈多瓣式排列的多个顶紧段构成一圆柱状锁紧部。

2.根据权利要求1所述的盘类零件自动定位锁紧装置，其特征是，所述卡爪数量为至少三个。

3.根据权利要求2所述的盘类零件自动定位锁紧装置，其特征是，在所述柱体顶面固连有上盖环，所述上盖环的内径比所述卡爪闭合时的外直径大，上盖环与所述顶紧段之间具有一定间隙。