[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座

说明书

本实用新型提供一种用于工业机器人的支撑底座，涉及工业机器人技术领域。该用于工业机器人的支撑底座，包括驱动箱，所驱动箱与安装槽体固定连接，安装槽体的上表面开设有滑槽，安装槽体的右端设置有第一轴承，安装槽体的内部下端设置有排油孔，第一轴承与第一螺纹杆转动连接,第一螺纹杆的一端固定连接有第一带轮，第一带轮与第二带轮皮带连接。该用于工业机器人的支撑底座通过第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、驱动电机和底座块的相互配合，只需要使驱动电机转动从而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆的同步转动使得底座块的位置得到微调移动有利于提高工业机器人的使用精度和使用效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的支撑底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动的执行工作，是靠自身的动力装置和控制装置来实现各种动作功能的一种机器设备，其具有编程简单、软件菜单操作、在线操作提示和使用方便等特点，广泛的应用于焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等各个领域，是工业发展的必然趋势，而支撑底座是保证工业机器人稳定工作的基础设施。

现有的工业机器人的支撑底座设计一般较为简单，多是采用螺栓固定连接在地面上，无法针对不同使用情况对支撑底座的绝对位置进行微调，一旦在安装的时候出现一定的安装误差，在实际使用的过程中会非常的不方便，会导致工业机器人的使用精度和使用效果大大的折扣，而安装完好的工业机器人一旦拆卸进行重新的位置校准，还需要花费额外的人力物力，同样十分不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的支撑底座，解决了现有的工业机器人底座多为固定安装，无法针对不同使用情况对支撑底座的绝对位置进行微调，一旦在安装的时候出现一定的安装误差，在实际使用的过程中会非常的不方便，会导致工业机器人的使用精度和使用效果大大的折扣。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的支撑底座，包括驱动箱，所驱动箱与安装槽体固定连接，所述安装槽体的上表面开设有滑槽，所述安装槽体的右端设置有第一轴承，所述安装槽体的内部下端设置有排油孔，所述第一轴承与第一螺纹杆转动连接。

进一步的，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮皮带连接，所述第二带轮与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆远离第二带轮的一端转动连接在第二轴承的内部，所述第二轴承固定连接在安装槽体的右端内壁，所述第二螺纹杆靠近第二带轮的一端固定连接有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮皮带连接，所述第四带轮与驱动电机固定连接，所述驱动电机固定连接在电机连接架的上表面，所述电机连接架与驱动箱的底部螺栓连接。

进一步的，所述第一螺纹杆与底座块螺纹连接，所述第二螺纹杆与底座块螺纹连接，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆关于底座块的中心线对称，所述底座块的顶部固定连接有工业机器人转动组件。

进一步的，所述底座块的下表面开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的侧表面转动连接有第一转杆，所述第一转杆与第一滚轮固定连接，所述第一矩形槽为两个，所述第一矩形槽对称开设在底座块的下表面。

进一步的，所述底座块的侧表面开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆与第二滚轮固定连接，所述第二矩形槽开设在底座块的两侧表面且关于底座块的中心线对称。

进一步的，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有喷油枪，所述喷油枪的顶部螺纹连接有储油瓶，所述喷油枪与喷头固定连接，所述喷油枪靠近驱动箱的侧表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆与驱动箱的外表面固定连接。

(三)有益效果