[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座

权利要求书

1.一种用于工业机器人的支撑底座，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)与安装槽体(2)固定连接，所述安装槽体(2)的上表面开设有滑槽(3)，所述安装槽体(2)的右端设置有第一轴承(4)，所述安装槽体(2)的内部下端设置有排油孔(27)，所述第一轴承(4)与第一螺纹杆(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)的一端固定连接有第一带轮(6)，所述第一带轮(6)与第二带轮(7)皮带连接，所述第二带轮(7)与第二螺纹杆(8)固定连接，所述第二螺纹杆(8)远离第二带轮(7)的一端转动连接在第二轴承(9)的内部，所述第二轴承(9)固定连接在安装槽体(2)的右端内壁，所述第二螺纹杆(8)靠近第二带轮(7)的一端固定连接有第三带轮(10)，所述第三带轮(10)与第四带轮(11)皮带连接，所述第四带轮(11)与驱动电机(12)固定连接，所述驱动电机(12)固定连接在电机连接架(13)的上表面，所述电机连接架(13)与驱动箱(1)的底部螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)与底座块(14)螺纹连接，所述第二螺纹杆(8)与底座块(14)螺纹连接，所述第一螺纹杆(5)与第二螺纹杆(8)关于底座块(14)的中心线对称，所述底座块(14)的顶部固定连接有工业机器人转动组件(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述底座块(14)的下表面开设有第一矩形槽(17)，所述第一矩形槽(17)的侧表面转动连接有第一转杆(18)，所述第一转杆(18)与第一滚轮(19)固定连接，所述第一矩形槽(17)为两个，所述第一矩形槽(17)对称开设在底座块(14)的下表面。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述底座块(14)的侧表面开设有第二矩形槽(20)，所述第二矩形槽(20)的内部转动连接有第二转杆(21)，所述第二转杆(21)与第二滚轮(22)固定连接，所述第二矩形槽(20)开设在底座块(14)的两侧表面且关于底座块(14)的中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述滑槽(3)的内部滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的上表面固定连接有喷油枪(24)，所述喷油枪(24)的顶部螺纹连接有储油瓶(25)，所述喷油枪(24)与喷头(15)固定连接，所述喷油枪(24)靠近驱动箱(1)的侧表面固定连接有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)与驱动箱(1)的外表面固定连接。