[实用新型]一种自动移动平台

说明书

本实用新型公开了一种自动移动平台，包括有安装板、X轴平台、Y轴平台、工作平台、X轴驱动机构、X轴机构、Y轴驱动机构、Y轴机构和Z轴驱动机构，Y轴平台两边各设有一导向架，导向架设有限位座，限位座沿Z轴方向安装在Y轴平台上；Y轴驱动机构采用Y轴电机驱动，其连接有主动轮，主动轮两侧各设有一从动轮，将一同步带反向绕在主动轮及从动轮上，同步带两边分别与两Y轴机构连接。本实用新型通过在中间设置电机配合同步带驱动两Y轴机构，在提高同步性和精度的同时能达到更高的驱动力，而设置左右从动轮与主动轮配合，能提高传动效率；Y轴平台上设置具有限位座的导向架，在对工作平台起导向作用的同时可起限位作用，提高精度和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种主要用于产品加工、压铆等操作中的移动平台。

背景技术

在一些机械加工领域，经常要对一些产品进行压铆、装配等加工操作，在加工过程中，由于定位、承载、速度控制等需要，一般会采用自动移动平台作为工作承载平台。目前的移动平台一般包括有X轴、Y轴和Z轴三个移动方向，产品放置在移动平台上，用治具、电磁铁、升降气缸等工具将产品固定在移动平台上，通过相应的驱动机构驱动平台进行移动，最终实现将产品精确地送至加工位置。但目前的此类移动平台存在以下问题，要么精度虽然比较高，但结构复杂；要么结构虽然比较简单，但精度比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、更为安全可靠、精度更高的自动移动平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动移动平台，包括有安装板、X轴平台、Y轴平台和工作平台，在安装板上安装有X轴驱动机构和X轴机构，X轴平台安装在X轴机构上并与X轴驱动机构连接；在X轴平台上安装有Y轴驱动机构和Y轴机构，Y轴平台安装在Y轴机构上并与Y轴驱动机构连接；在Y轴平台上安装有Z轴驱动机构，工作平台安装在Z轴驱动机构上，其特征在于：在靠近Y轴平台两边的位置各设置有一导向架，导向架设置有导向柱，工作平台通过导套与导向柱连接；导向架还设置有限位座，限位座沿Z轴方向安装在Y轴平台上并穿过工作平台，限位座上预留给工作平台的升降移动行程不大于Z轴驱动机构对于工作平台的驱动行程；Y轴驱动机构采用Y轴电机驱动，Y轴电机设置于X轴平台的纵向中心线上，Y轴电机连接有主动轮，主动轮的两侧各设置有一从动轮，将一同步带反向（即同步带从主动轮下面及从动轮上面绕过）绕在主动轮及从动轮上形成同步传动结构，同步带的两边分别与左右两组Y轴机构连接。

进一步地，左右两组Y轴机构的结构相同，均包括有Y轴丝杆和Y轴导轨，Y轴丝杆连接有同步带轮，同步带轮均与同步带连接；Y轴平台与Y轴丝杆连接，并通过滑块架设在Y轴导轨上。

进一步地，所述X轴驱动机构包括有X轴电机和X轴丝杆，X轴电机安装在安装板上，X轴丝杆沿X轴方向与X轴电机连接，X轴平台通过螺纹套与X轴丝杆连接。

进一步地，X轴机构包括有X轴导轨，X轴导轨固定在安装板上并与X轴丝杆平行，X轴平台通过滑座架设在X轴导轨上。

进一步地，在安装板上沿X轴方向安装有三组X轴机构，使得X轴平台的前、中、后位置各通过一组X轴机构支撑，以便使得对X轴平台的支撑更为稳定；X轴丝杆则设置于其中两X轴机构之间，这样对于X轴平台的驱动力更为均衡。

优选地，所述Z轴驱动机构为升降气缸，在对准工作平台两边中间位置处各设有一升降气缸，通过升降气缸两边同步工作，能够更平稳地将工作平台升至所需位置，同时承载能力也更大。

本实用新型通过在中间设置电机配合同步带的方式驱动左右两侧的Y轴机构，这样在实现高度同步、提高精度的同时能够达到更高的驱动力，而设置左右两从动轮与主动轮配合，能够更好地张紧同步带，使传动效率更高；在Y轴平台上设置具有限位座的导向架，在对工作平台起升降导向作用的同时可以起限位作用，防止工作平台升降过度，帮助提高移动的精度和安全性。

附图说明