[实用新型]一种自动移动平台

权利要求书

1.一种自动移动平台，包括有安装板、X轴平台、Y轴平台和工作平台，在安装板上安装有X轴驱动机构和X轴机构，X轴平台安装在X轴机构上并与X轴驱动机构连接；在X轴平台上安装有Y轴驱动机构和Y轴机构，Y轴平台安装在Y轴机构上并与Y轴驱动机构连接；在Y轴平台上安装有Z轴驱动机构，工作平台安装在Z轴驱动机构上，其特征在于：在靠近Y轴平台两边的位置各设置有一导向架，导向架设置有导向柱，工作平台通过导套与导向柱连接；导向架还设置有限位座，限位座沿Z轴方向安装在Y轴平台上并穿过工作平台，限位座上预留给工作平台的升降移动行程不大于Z轴驱动机构对于工作平台的驱动行程；Y轴驱动机构采用Y轴电机驱动，Y轴电机设置于X轴平台的纵向中心线上，Y轴电机连接有主动轮，主动轮的两侧各设置有一从动轮，将一同步带反向绕在主动轮及从动轮上形成同步传动结构，同步带的两边分别与左右两组Y轴机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动移动平台，其特征在于：左右两组Y轴机构的结构相同，均包括有Y轴丝杆和Y轴导轨，Y轴丝杆连接有同步带轮，同步带轮均与同步带连接；Y轴平台与Y轴丝杆连接，并通过滑块架设在Y轴导轨上。

3.根据权利要求1所述的自动移动平台，其特征在于：所述X轴驱动机构包括有X轴电机和X轴丝杆，X轴电机安装在安装板上，X轴丝杆沿X轴方向与X轴电机连接，X轴平台通过螺纹套与X轴丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的自动移动平台，其特征在于：X轴机构包括有X轴导轨，X轴导轨固定在安装板上并与X轴丝杆平行，X轴平台通过滑座架设在X轴导轨上。

5.根据权利要求4所述的自动移动平台，其特征在于：在安装板上沿X轴方向安装有三组X轴机构，使得X轴平台的前、中、后位置各通过一组X轴机构支撑，X轴丝杆则设置于其中两X轴机构之间。

6.根据权利要求1所述的自动移动平台，其特征在于：所述Z轴驱动机构为升降气缸，在对准工作平台两边中间位置处各设有一升降气缸。