[实用新型]一种航空农业喷灌用无人机

权利要求书

1.一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，包括：

连接架(1)，所述连接架(1)的底端两侧设置有滑动杆(7)，所述连接架(1)的底端一端设置有固定座(5)；

水箱(2)，所述水箱(2)位于连接架(1)的底端；

连接机构，所述连接机构包括有电机(4)、丝杆轴(6)、滑动槽(8)、连接杆(3)、伸缩槽(9)、L杆(10)、楔形块(11)、限位弹簧(12)、连接轴(13)和限位块(14)，所述丝杆轴(6)位于固定座(5)的内部，所述电机(4)位于丝杆轴(6)的一端，所述连接杆(3)位于水箱(2)的内部顶端，所述滑动槽(8)位于水箱(2)的外壁两侧，所述伸缩槽(9)的位于滑动杆(7)的内部，所述L杆(10)位于滑动杆(7)的外壁一侧，所述楔形块(11)位于伸缩槽(9)的内部并贯穿至滑动杆(7)的外壁另一侧，所述连接轴(13)位于楔形块(11)的外壁一端并贯穿L杆(10)，所述限位块(14)位于连接轴(13)的另一端，所述限位弹簧(12)位于连接轴(13)的外壁，并位于楔形块(11)和L杆(10)之间；

润滑机构，润滑机构位于水箱(2)的外壁一端，用于对无人机内部零件进行润滑操作。

2.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，所述润滑机构包括有连接座(15)、丝杆槽(16)、吸油棉环(17)、滑动轴(18)、弹簧板(19)、连接弹簧(20)、油囊槽(21)、储油囊(22)、喷油管(23)和压板(24)，所述连接座(15)位于水箱(2)的外壁一端，所述丝杆槽(16)位于连接杆(3)的内部并贯穿连接座(15)，所述吸油棉环(17)位于连接座(15)的内部，所述油囊槽(21)位于连接座(15)的内部并位于吸油棉环(17)的一侧，所述储油囊(22)位于油囊槽(21)的内部一端，所述喷油管(23)位于储油囊(22)的一端并与吸油棉环(17)的外壁相接触，所述压板(24)位于油囊槽(21)的内部并位于储油囊(22)的另一端，所述滑动轴(18)位于弹簧板(19)的另一端并贯穿至连接座(15)的外壁一端，所述弹簧板(19)位于滑动轴(18)的另一端，所述连接弹簧(20)位于滑动轴(18)的外壁并位于连接座(15)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，所述连接架(1)的顶端设置有控制终端和电源，所述连接架(1)的底端设置有支撑腿，所述连接架(1)的顶端设置有螺旋桨，所述连接架(1)的底端设置有多个喷嘴。

4.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，所述丝杆槽(16)的内壁设置有与丝杆轴(6)的外壁啮合的螺纹，所述丝杆轴(6)的外壁与固定座(5)的连接处通过轴承转动连接，所述丝杆轴(6)的内壁位于连接座(15)的内部设置有与吸油棉环(17)的外壁相契合的放置槽。

5.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，所述储油囊(22)的内部灌装有润滑油，所述油囊槽(21)的一端设置有贯穿至连接座(15)外壁一端的圆槽，所述圆槽的内壁由于滑动轴(18)的外壁相契合。

6.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，所述楔形块(11)的外壁与伸缩槽(9)的内壁相契合，所述L杆(10)的内部设置有与连接轴(13)的外壁相契合的圆槽。

7.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌用无人机，其特征在于，所述滑动杆(7)呈L型结构，所述滑动杆(7)的一端外壁与滑动槽(8)的内壁相契合。