[实用新型]共用单机械手的易开盖自动包装生产线

说明书

本实用新型公开了一种共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、机械手和打包机构，第一输送机构和第二输送机构并排设置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构的出盖端分别设有易开盖暂存区，机械手设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区的出盖端位置相对应，放置工位与所述打包机构的入盖端位置相对应。这种易开盖自动包装生产线只需要一个机械手就能对两种不同的易开盖分别进行夹送，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及易开盖生产设备，特别涉及一种共用单机械手的易开盖自动包装生产线。

背景技术

目前易开盖生产线在对易开盖进行加工时，对于盖型相同、加工工艺不同的两种易开盖，通常由同一进盖输送装置将成型后的易开盖送入，随后再分开到两条生产线上进行加工，能减少设备部分成本。然而，目前采用这种方式进行加工时，在易开盖加工完成后，通常还需要两套机械手和打包机构分别对两条生产线上的易开盖进行夹送和打包，设备制造成本高、占地面积大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种共用单机械手的易开盖自动包装生产线，这种易开盖自动包装生产线只需要一个机械手就能对两种不同的易开盖分别进行夹送，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、机械手和打包机构，第一输送机构和第二输送机构并排设置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构的出盖端分别设有易开盖暂存区，机械手设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区的出盖端位置相对应，放置工位与所述打包机构的入盖端位置相对应。

上述易开盖自动包装生产线中，两种易开盖在加工后，分别从第一输送机构和第二输送机构的进盖端向出盖端进行输送，当易开盖输送到对应输送机构的出盖端时，易开盖会先在易开盖暂存区进行堆积；当其中一个输送机构的易开盖暂存区上的易开盖存满时，机械手的夹手将易开盖暂存区上的易开盖取走，并转移到打包机构上进行打包堆垛；此时，另一个输送机构的易开盖暂存区上的易开盖存满，机械手的夹手由打包机构移动到该易开盖暂存区上，将其中的易开盖取放到打包机构上进行另外的打包堆垛，依此循环。这种易开盖自动包装生产线通过在不同的输送机构上分别设置易开盖暂存区，使两条生产线上的易开盖能够在加工后先进行预存堆积，因此，只需要控制两条生产线上易开盖暂存区堆满时的时间相互错开，就可以通过一台机械手和一个打包机构进行持续性工作，完成对两条输送机构上易开盖的夹送和打包，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。