[实用新型]共用单机械手的易开盖自动包装生产线

权利要求书

1.共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、机械手和打包机构，第一输送机构和第二输送机构并排设置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构的出盖端分别设有易开盖暂存区，机械手设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区的出盖端位置相对应，放置工位与所述打包机构的入盖端位置相对应。

2.如权利要求1所述的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，其特征在于：所述易开盖暂存区包括包装袋输送装置和包装袋供给装置，包装袋输送装置的中部设有夹袋机构、撑袋机构和折袋机构，包装袋输送装置的中部侧面与对应的输送机构的出盖端位置相对应；包装袋供给装置设置在包装袋输送装置的入袋端，包装袋输送装置的出袋端与所述机械手的夹持工位位置相对应。

3.如权利要求2所述的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，其特征在于：所述打包机构包括两个托盘输送通道和多个托盘，托放置在托盘输送通道上。

4.如权利要求1所述的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构均包括至少一条易开盖输送通道。