[实用新型]一种高效夹持稳定的工业机器人爪手

说明书

本实用新型公开了一种高效夹持稳定的工业机器人爪手，包包括驱动器、支撑板、机械爪手、上V型块夹头及下V型块夹头，在上V型块夹头及下V型块夹头上安装了具有网状结构的橡胶垫，在对工件进行夹取的过程中，大大提高了上机械爪手与下机械爪手与工件间的摩擦力，防止工件脱落，降低安全隐患。另一方面将上机械爪手与下机械爪手通过支撑板固定连接在驱动器的驱动轴上，驱动器通过驱动轴支架作用与上机械爪手及下机械爪手，效率高，有效避免能源在转换中的流失，上机械爪手及下机械爪手采用一体结构，夹持稳定，夹持工件过程中同步运动同样不需要进行能源的转换，进一步避免能源的流失。本实用新型设计简单、夹持稳定，传动效果好，结构合理等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种高效夹持稳定的工业机器人爪手。

背景技术

机械手又称工业机器人，机械手能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有的机械手，各个部件之间传动方式繁琐，普遍采用弹簧式机械手传动结构，成本高，夹持过程中容易导致能源在转换中的流失，夹取物体时，物体与机械手之间的摩擦力度不够，容易导致夹持物脱落，存在安全隐患。

本实用新型在于提供一种高效夹持稳定的工业机器人爪手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的机械手，各个部件之间传动方式繁琐，普遍采用弹簧式机械手传动结构，成本高，夹持过程中容易导致能源在转换中的流失，夹取物体时，物体与机械手之间的摩擦力度不够，容易导致夹持物脱落，存在安全隐患这一技术问题，提供一种高效夹持稳定的工业机器人爪手来解决上述技术问题。

一种高效夹持稳定的工业机器人爪手,其特征在于：包括驱动器、支撑板、机械爪手、上V型块夹头及下V型块夹头，所述驱动器上设有驱动轴，所述机械爪手分为上机械爪手及下机械爪手，所述上机械爪手、支撑板及下机械爪手固定连接在驱动器上的驱动轴上，且上机械爪手位于支撑板的上方，下机械爪手位于支撑板的下方，所述上机械爪手、支撑板及下机械爪手的连接处设有调节螺母，所述上机械爪手及下机械爪手的连接处为两边半圆中间平直的腰型孔，所述上机械爪手分为上斜杆及上横杆，所述下机械爪手分为下斜杆及下横杆，所述上斜杆及下斜杆与水平的夹角为45°-60°，所述上横杆与下横杆平行与水平方向，所述上机械爪手及下机械爪手为一体结构，所述上横杆的底部通过螺栓固定有上V型块夹头，所述下横杆的顶部通过螺栓固定有下V型块夹头，所述上V型块夹头上设有上V型槽，所述下V型块夹头上设有下V型槽，所述上V型槽朝下，所述下V型槽朝上，所述上V型槽及下V型槽的中心线重合，所述上V型槽及下V型槽内设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面为网状结构。

作为本实用新型的一种改进方案：所述驱动器为电机或液压驱动装置或气动驱动装置。

作为本实用新型的一种改进方案：所述上V型块夹头及下V型块夹头的大小、形状及结构相同。

作为本实用新型的一种改进方案：所述上V形槽两边的夹角为60度，所述下V形槽两边的夹角为60度。

作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑板、机械爪手、上V型块夹头及下V型块夹头的制作材料为45号钢或35号钢。