[实用新型]一种高效夹持稳定的工业机器人爪手

权利要求书

1.一种高效夹持稳定的工业机器人爪手,其特征在于：包括驱动器、支撑板、机械爪手、上V型块夹头及下V型块夹头，所述驱动器上设有驱动轴，所述机械爪手分为上机械爪手及下机械爪手，所述上机械爪手、支撑板及下机械爪手固定连接在驱动器上的驱动轴上，且上机械爪手位于支撑板的上方，下机械爪手位于支撑板的下方，所述上机械爪手、支撑板及下机械爪手的连接处设有调节螺母，所述上机械爪手及下机械爪手的连接处为两边半圆中间平直的腰型孔，所述上机械爪手分为上斜杆及上横杆，所述下机械爪手分为下斜杆及下横杆，所述上斜杆及下斜杆与水平的夹角为45°-60°，所述上横杆与下横杆平行与水平方向，所述上机械爪手及下机械爪手为一体结构，所述上横杆的底部通过螺栓固定有上V型块夹头，所述下横杆的顶部通过螺栓固定有下V型块夹头，所述上V型块夹头上设有上V型槽，所述下V型块夹头上设有下V型槽，所述上V型槽朝下，所述下V型槽朝上，所述上V型槽及下V型槽的中心线重合，所述上V型槽及下V型槽内设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面为网状结构。

2.根据权利要求1所述的一种高效夹持稳定的工业机器人爪手，其特征在于：所述驱动器为电机或液压驱动装置或气动驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种高效夹持稳定的工业机器人爪手，其特征在于：所述上V型块夹头及下V型块夹头的大小、形状及结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种高效夹持稳定的工业机器人爪手，其特征在于：所述上V形槽两边的夹角为60度，所述下V形槽两边的夹角为60度。

5.根据权利要求1所述的一种高效夹持稳定的工业机器人爪手，其特征在于：所述支撑板、机械爪手、上V型块夹头及下V型块夹头的制作材料为45号钢或35号钢。