[实用新型]一种新型无人机姿态调整倾转机构

权利要求书

1.一种新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，包括：平行四边形驱动机构；所述平行四边形驱动机构由下舵机摇臂、上舵机摇臂、左摇臂连杆、右摇臂连杆铰接而成；所述平行四边形驱动机构通过左摇臂连杆、右摇臂连杆两侧延长端分别与平行四边形驱动机构外的下电机倾转底座、上电机倾转底座铰接形成平行四边形传动机构。

2.根据权利要求1所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述平行四边形传动机构的下电机倾转底座固定连接下螺旋桨电机总承，所述平行四边形传动机构的上电机倾转底座固定连接上螺旋桨电机总承，通过平行四边形传动机构带动下螺旋桨电机总承、上螺旋桨电机总承同步倾转。

3.根据权利要求2所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述平行四边形驱动机构和平行四边形传动机构的各铰接点均采用卡簧销连接。

4.根据权利要求1所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述下舵机摇臂、上舵机摇臂均采用菱形结构，且在下舵机摇臂、上舵机摇臂的中心点处设置有转动轴。

5.根据权利要求4所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述下舵机摇臂、上舵机摇臂的转动轴分别与驱动机构的输出轴固定连接，使下舵机摇臂、上舵机摇臂分别以自身的转动轴为中心转动。

6.根据权利要求5所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述驱动机构包括：舵机及舵机底座；所述舵机底座固定安装在固定悬臂上，且与固定悬臂以固定悬臂的中心轴为基准同轴设置。

7.根据权利要求1所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述左摇臂连杆、右摇臂连杆采用与下电机倾转底座与上电机倾转底座铰接点之间的整体式杆体结构；

或者，所述左摇臂连杆、右摇臂连杆采用与下电机倾转底座与上电机倾转底座铰接点之间分段式杆体组合结构。

8.根据权利要求6所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述平行四边形传动机构以固定悬臂的中心轴为基准对称设置。

9.根据权利要求6所述的新型无人机姿态调整倾转机构，其特征在于，所述平行四边形驱动机构以固定悬臂的中心轴为基准对称设置。