[实用新型]一种电焊机器人用夹持臂

说明书

本实用新型公开了一种电焊机器人用夹持臂，所述安装座的一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的侧面设有穿线槽所述第一支撑臂的一端通过螺栓转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设有用于安装第三支撑臂的嵌入槽，所述第三支撑臂的内部设有用于安装气缸的安装槽，所述安装槽的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑接有第一滑块，所述第一滑块的一端连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一端连接有卡套，所述卡套的一端连接有卡簧，所述卡簧的一端连接有卡爪；本实用新型可满足多种距离的物件夹持使用，同时提升了结构的强度，使得卡套不易变形，在卡爪抓握重量大的物件时，上端的结构仍然保持较好的稳定性，完善了使用性能，适合广泛的推广。

技术领域

本实用新型涉及电焊机器人夹持臂技术领域，具体为一种电焊机器人用夹持臂。

背景技术

部分电焊机器人用夹持臂，大多为一体式结构，无法灵活的调整夹持臂的角度，由于在进行焊接工作时，工人需要根据实际情况来调整焊接角度，因此申请号为“CN201810538907.1一种电焊机器人用夹持臂”，其优点是该种电焊机器人用夹持臂，设有加固套，让该夹持臂在使用时更加安全，不会轻易脱落，而且该夹持臂的卡爪由多节爪杆构成，夹持更加稳固，此种电焊机器人用夹持臂，结构紧凑，结构稳定，保护措施全面，设计优化，使用方便灵活，操作安全可靠，稳定性高，耐磨性强，不易损坏，此外，该电焊机器人用夹持臂，使用简单方便，功能多样，且装卸便捷，铸造成本小，具有广阔的应用前景和实用优势。

但是上述专利仍然存在夹持间距固定，卡套承重力低下的问题，为此，我们推出一种电焊机器人用夹持臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电焊机器人用夹持臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电焊机器人用夹持臂，包括安装座，所述安装座的一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的侧面设有穿线槽，所述第一支撑臂的一端通过螺栓转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设有用于安装第三支撑臂的嵌入槽，所述第三支撑臂的内部设有用于安装气缸的安装槽，所述安装槽的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑接有第一滑块，所述第一滑块的一端连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一端连接有卡套，所述卡套的一端连接有卡簧，所述卡簧的一端连接有卡爪，所述第一滑槽的一端还滑接有第二滑块，所述第二滑块的一端连接有定位板，所述卡套连接在定位板的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述第三支撑臂的右端设有限位板，起到对第二滑块限位的作用。

作为本技术方案的进一步优化，所述第二滑块至少为两组设置，且定位板连接在第二滑块的一侧，连接的稳定性好且质量轻盈，减少整体重量。

作为本技术方案的进一步优化，所述第三支撑臂的上端一侧设有注油孔，且注油孔的下端与第一滑槽连通，对第一滑槽进行润滑，起到很好的润滑作用。

作为本技术方案的进一步优化，所述卡爪为若干组夹板且相互之间通过螺钉连接，便于调节连接的角度。

作为本技术方案的进一步优化，所述第三支撑臂的右端延伸至第二支撑臂的外部，使得第三支撑臂连接的稳定性更好。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一滑块的边部滑接至第一滑槽中，第一滑块的中部连接伸缩轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述卡爪的外部设有橡胶涂层，起到防滑、防磨损的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可满足多种距离的物件夹持使用，便于安装在电焊机器人上，通过气缸的输出推动了第一滑块产生位移，滑动的稳定性好，保持轴线运动；右侧的伸缩轴移动，定位板右端移出，第二滑块在第一滑槽内滑动，加强了支撑的稳定性；提升了结构的强度，使得卡套不易变形，在卡爪抓握重量大的物件时，上端的结构仍然保持较好的稳定性，进而提高装置的结构性能，提高使用效果，完善了使用性能，适合广泛的推广。

附图说明