[实用新型]一种电焊机器人用夹持臂

权利要求书

1.一种电焊机器人用夹持臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)的一侧连接有第一支撑臂(2)，所述第一支撑臂(2)的侧面设有穿线槽(3)，所述第一支撑臂(2)的一端通过螺栓转动连接有第二支撑臂(5)，其特征在于：所述第二支撑臂(5)的一端设有用于安装第三支撑臂(9)的嵌入槽，所述第三支撑臂(9)的内部设有用于安装气缸(12)的安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)中滑接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的一端连接有伸缩轴(8)，所述伸缩轴(8)的一端连接有卡套(7)，所述卡套(7)的一端连接有卡簧(4)，所述卡簧(4)的一端连接有卡爪(6)，所述第一滑槽(13)的一端还滑接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的一端连接有定位板(15)，所述卡套(7)连接在定位板(15)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述第三支撑臂(9)的右端设有限位板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述第二滑块(17)至少为两组设置，且定位板(15)连接在第二滑块(17)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述第三支撑臂(9)的上端一侧设有注油孔(14)，且注油孔(14)的下端与第一滑槽(13)连通。

5.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述卡爪(6)为若干组夹板且相互之间通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述第三支撑臂(9)的右端延伸至第二支撑臂(5)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述第一滑块(10)的边部滑接至第一滑槽(13)中。

8.根据权利要求1所述的一种电焊机器人用夹持臂，其特征在于：所述卡爪(6)的外部设有橡胶涂层。