[实用新型]内置机械手搬运机构

说明书

本实用新型公开内置机械手搬运机构，涉及插片清洗一体机领域。该内置机械手搬运机构，包括：第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨之间装配有活动条，所述活动条的两端分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述活动条其中一端的上表面固定连接有固定箱，活动箱，所述活动箱滑动连接在活动条的上表面，且所述活动箱设置有移动组件，所述活动箱的底部设置有夹持板，所述夹持板的两侧均固定连接有挂钩，四个所述挂钩卡接有花篮。该内置机械手搬运机构，可以对花篮多方位进行搬运，实用性更高，同时大大增加了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及插片清洗一体机技术领域，具体为内置机械手搬运机构。

背景技术

随着人们对于环保领域的关注，开发利用清洁能源已经成为当今能源领域发展的重点方向。太阳能由于其无污染、取之不竭、无地域性限制等优点，使太阳能发电成为现在新能源开发利用的主要研究方向。在太阳能行业中，硅片的生产加工，尤其是对硅片进行清洗从而获取合格的硅片是整个产业链中的重要一环。

在对硅片进行清洗时，首先将硅片插入到花篮中，然后需要将花篮搬运移动到清洗池中进行清洗，但是装有硅片的花篮不方便进行搬运，现有设备自动化不足，效率不高，不能对花篮进行多方位的移动，因此我们提出了内置机械手搬运机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了内置机械手搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：内置机械手搬运机构，包括：

第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨进固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一滑轨和第二滑轨之间装配有活动条，所述活动条的两端分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述活动条其中一端的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一滑轨的上表面固定连接有第一齿条，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一齿条与第一驱动齿轮啮合连接；

活动箱，所述活动箱滑动连接在活动条的上表面，且所述活动箱设置有移动组件，所述活动箱的底部设置有夹持板，所述夹持板的两侧均固定连接有挂钩，四个所述挂钩卡接有花篮。

优选的，所述活动条靠近第二滑轨的一端固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有滚轮，且滚轮滚动连接在第二滑轨的内壁上。

优选的，所述固定箱的外壁上固定连接有坦克链，所述坦克链的另一端固定连接在插片清洗一体机的机架上。

优选的，所述移动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在活动箱的内部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二驱动齿轮，所述活动条的上表面固定连接有第二齿条，且所述第二驱动齿轮与第二齿条啮合连接。

优选的，所述移动组件还包括移动条，所述移动条与活动箱的内壁滑动连接，所述移动条侧壁上固定连接有第三齿条，所述移动条的底端固定连接有安装座，所述安装座的下表面与夹持板固定连接。

优选的，所述活动箱的内壁上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿条和第三齿轮啮合连接。

本实用新型公开了内置机械手搬运机构，其具备的有益效果如下：

1、该内置机械手搬运机构，当需要竖向移动花篮的位置时，通过控制第三驱动电机的正转与反转，即可控制花篮向上或者向下移动，当需要纵向移动花篮的位置时，通过控制第一驱动电机的正转与反转，即可控制花篮向前或者向后移动，当需要横向移动花篮的位置时，通过控制第二驱动电机的正转与反转，即可控制花篮向左或者向右移动，从而可以对花篮多方位进行搬运，实用性更高，同时大大增加了工作的效率。