[实用新型]内置机械手搬运机构

权利要求书

1.内置机械手搬运机构，其特征在于，包括：

第一滑轨(1)和第二滑轨(101)，所述第一滑轨(1)和第二滑轨(101)进固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一滑轨(1)和第二滑轨(101)之间装配有活动条(102)，所述活动条(102)的两端分别与第一滑轨(1)和第二滑轨(101)滑动连接，所述活动条(102)其中一端的上表面固定连接有固定箱(103)，所述固定箱(103)的内部固定连接有第一驱动电机(104)，所述第一滑轨(1)的上表面固定连接有第一齿条(105)，所述第一驱动电机(104)的输出端固定连接有第一驱动齿轮(106)，所述第一齿条(105)与第一驱动齿轮(106)啮合连接；

活动箱(2)，所述活动箱(2)滑动连接在活动条(102)的上表面，且所述活动箱(2)设置有移动组件，所述活动箱(2)的底部设置有夹持板(201)，所述夹持板(201)的两侧均固定连接有挂钩(202)，四个所述挂钩(202)卡接有花篮(203)。

2.根据权利要求1所述的内置机械手搬运机构，其特征在于：所述活动条(102)靠近第二滑轨(101)的一端固定连接有连接座(107)，所述连接座(107)的底部固定连接有滚轮，且滚轮滚动连接在第二滑轨(101)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的内置机械手搬运机构，其特征在于：所述固定箱(103)的外壁上固定连接有坦克链(108)，所述坦克链(108)的另一端固定连接在插片清洗一体机的机架上。

4.根据权利要求1所述的内置机械手搬运机构，其特征在于：所述移动组件包括第二驱动电机(3)，所述第二驱动电机(3)固定连接在活动箱(2)的内部，所述第二驱动电机(3)的输出端固定连接有第二驱动齿轮(301)，所述活动条(102)的上表面固定连接有第二齿条(302)，且所述第二驱动齿轮(301)与第二齿条(302)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的内置机械手搬运机构，其特征在于：所述移动组件还包括移动条(4)，所述移动条(4)与活动箱(2)的内壁滑动连接，所述移动条(4)侧壁上固定连接有第三齿条(401)，所述移动条(4)的底端固定连接有安装座(402)，所述安装座(402)的下表面与夹持板(201)固定连接。

6.根据权利要求5所述的内置机械手搬运机构，其特征在于：所述活动箱(2)的内壁上固定连接有第三驱动电机(403)，所述第三驱动电机(403)的输出端固定连接有第三齿轮(404)，所述第三齿条(401)和第三齿轮(404)啮合连接。