[实用新型]一种上架机智能操作机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱，所述工作箱右侧固定连接有饧面箱，所述工作箱左侧设有上架机主体；所述工作箱与上架机主体之间设有两个第一送料带，所述第一送料带上固定连接有第一限位件，所述第一送料带为朝左侧向上倾斜设置；所述工作箱与上架机主体之间设有两个第二送料带，所述第二送料带上固定连接有第二限位件，两个所述第二送料带均为水平设置，所述第二送料带位于第一送料带下方设置。本实用新型通过设置第一送料带、第二送料带以及分料机构等结构能够实现对于挂面的自动化分料以及自动拉伸，进而实现装置的自动化控制以及提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于挂面生产设备技术领域，尤其涉及一种上架机智能操作机器人装置。

背景技术

在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫上架，传统手工制作是将饧面箱取出在拉伸架拉伸几下之后挂在晾晒架的过程叫上架。随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上架机，生产效率明显提高。

但是，如果实现自动化生产，现有的上架机在原有基础上需要进行改进和升级，才能满足手工空心挂面自动化控制，实现智能化生产，实现规模化量产。

为此，本发明涉及一种上架机智能操作机器人装置及系统，可以实现自动化控制，提高产能。

实用新型内容

针对上述问题，本发明提供一种上架机智能操作机器人装置，其通过设置第一送料带、第二送料带以及分料机构等结构能够实现对于挂面的自动化分料以及自动拉伸，进而实现装置的自动化控制以及提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上架机智能操作机器人装置，包括工作箱，所述工作箱右侧固定连接有饧面箱，所述工作箱左侧设有上架机主体；

所述工作箱与上架机主体之间设有两个第一送料带，所述第一送料带上固定连接有第一限位件，所述第一送料带为朝左侧向上倾斜设置；

所述工作箱与上架机主体之间设有两个第二送料带，所述第二送料带上固定连接有第二限位件，两个所述第二送料带均为水平设置，所述第二送料带位于第一送料带下方设置；

所述工作箱内部转动连接有与第一送料带以及第二送料带相配合的分料机构，所述工作箱前端侧壁设有驱动分料机构的驱动机构。

进一步的，所述第一限位件为圆柱杆体结构，且第一限位件远离第一送料带的一端为弧面结构。

进一步的，所述第二限位件为L形杆体结构，且第二限位件顶端为弧面结构。

进一步的，所述分料机构包括转动辊、转动轴以及阻挡条，所述转动辊通过转动轴转动连接在工作箱内部，所述阻挡条设有两个且分别与转动辊环侧两端固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括固定箱、气缸、齿条及驱动齿轮，所述固定箱固定在工作箱前端，所述气缸固定连接在固定箱内部，所述气缸输出端与齿条固定连接，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述驱动齿轮转动连接在固定箱侧壁上。

进一步的，所述转动轴前端贯穿工作箱并延伸至固定箱内部，所述驱动齿轮与转动轴前端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置第一送料带与第二送料带能够实现将挂面运输至上架机主体的过程中，能够实现对于挂面的自动拉伸，进而实现提高生产效率；

2、通过设置第一限位件与第二限位件，能够实现第一送料带以及第二送料带分别对于上杆后的面条中的两个挂面杆进行限位，进而确保第一送料带以及第二送料带能够分别带动面条中的两个挂面杆按照不同的路径移动；

3、通过设置分料机构与驱动机构能够实现两根挂面杆分别落在第一送料带以及第二送料带上，进而实现方便后续对于两个挂面杆的限位以及使之按照不同路径移动。