[实用新型]一种包装机械用抓取用机械手

说明书

本实用新型公开了一种包装机械用抓取用机械手，涉及机械手技术领域，包括底座机构，所述底座机构固定有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定在底座机构顶部的第一活动臂，所述第一活动臂的两侧均开设有滑槽，所述第一活动臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入第一活动臂的内部并连接有第一丝杆。相较于现有技术，本实用新型通过设置机械臂机构配合机械爪机构带动包装工件进行运动，可以使工件进行X轴、Y轴和Z轴进行三个方向运动，装置结构简单，使用和维护成本非常低，同时采用底座机构带动机械臂机构和机械爪机构，扩大装置的工作范围，使装置能够应用在不同的场合，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种包装机械用抓取用机械手。

背景技术

应用在包装机械上的机械手以龙门式机械手较多，但是现有的龙门式取料机械手结构复杂，使用和维护的成本较大，并且操作范围存在一定的局限性，为此我们提出一种包装机械用抓取用机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装机械用抓取用机械手，解决了现有的龙门式取料机械手结构复杂，使用和维护的成本较大，并且操作范围存在一定的局限性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种包装机械用抓取用机械手，包括底座机构，所述底座机构固定有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定在底座机构顶部的第一活动臂，所述第一活动臂的两侧均开设有滑槽，所述第一活动臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入第一活动臂的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块上贯穿有活动轴，所述活动轴的两端贯穿滑槽并固定有第一固定板，两个第一固定板的顶部固定有第二活动臂，所述第二活动臂的侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入第二活动臂的内部并连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过螺纹与滑块螺纹连接，所述第二活动臂的侧面固定有固定架，所述固定架的内部滑动连接有第三活动臂，所述第三活动臂的两侧均固定有第二固定板，所述第二固定板之间固定有齿条，所述固定架的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴插入固定架的内部并连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述第三活动臂的底部固定有第一安装座，所述第一安装座的侧面安装有第六电机，所述第六电机的输出轴插入第一安装座的内部并连接有机械爪机构。

优选的，所述底座机构的包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，所述壳体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿壳体并连接有活动架，所述机械臂机构固定在活动架的顶部。

优选的，所述壳体和活动架均为中空的圆柱体结构，所述活动架的内壁上固定有环形块，所述环形块与壳体滑动连接。

优选的，所述机械爪机构包括固定在第六电机的输出轴上的活动块，所述活动块的底部固定有第二安装座，所述第二安装座的侧面安装有第七电机，所述第七电机的输出轴插入第二安装座的内部并连接有第三丝杆，所述第三丝杆的两端均通过螺纹连接有夹爪。

优选的，所述第三丝杆两端螺纹的旋向相反。

优选的，所述夹爪的纵剖面为梯形，所述夹爪与第二安装座滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种包装机械用抓取用机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种包装机械用抓取用机械手，通过设置机械臂机构配合机械爪机构带动包装工件进行运动，可以使工件进行X轴、Y轴和Z轴进行三个方向运动，装置结构简单，使用和维护成本非常低。

本实用新型提供一种包装机械用抓取用机械手，采用底座机构带动机械臂机构和机械爪机构，扩大装置的工作范围，使装置能够应用在不同的场合，使用非常方便。

附图说明

图1 为本实用新型提出的一种包装机械用抓取用机械手的正视图；

图2 为图1中底座机构的剖视图；

图3 为图1中机械臂机构的轴侧图；