[实用新型]一种包装机械用抓取用机械手

权利要求书

1.一种包装机械用抓取用机械手，包括底座机构（1），其特征在于：所述底座机构（1）固定有机械臂机构（2），所述机械臂机构（2）包括固定在底座机构（1）顶部的第一活动臂（201），所述第一活动臂（201）的两侧均开设有滑槽（202），所述第一活动臂（201）的侧面安装有第二电机（203），所述第二电机（203）的输出轴插入第一活动臂（201）的内部并连接有第一丝杆（204），所述第一丝杆（204）上通过螺纹连接有滑块（205），所述滑块（205）上贯穿有活动轴（206），所述活动轴（206）的两端贯穿滑槽（202）并固定有第一固定板（207），两个第一固定板（207）的顶部固定有第二活动臂（208），所述第二活动臂（208）的侧面安装有第三电机（209），所述第三电机（209）的输出轴插入第二活动臂（208）的内部并连接有第二丝杆（210），所述第二丝杆（210）通过螺纹与滑块（205）螺纹连接，所述第二活动臂（208）的侧面固定有固定架（211），所述固定架（211）的内部滑动连接有第三活动臂（212），所述第三活动臂（212）的两侧均固定有第二固定板（213），所述第二固定板（213）之间固定有齿条（214），所述固定架（211）的侧面安装有第四电机（215），所述第四电机（215）的输出轴插入固定架（211）的内部并连接有齿轮（216），所述齿轮（216）与齿条（214）啮合传动，所述第三活动臂（212）的底部固定有第一安装座（4），所述第一安装座（4）的侧面安装有第六电机（5），所述第六电机（5）的输出轴插入第一安装座（4）的内部并连接有机械爪机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述底座机构（1）的包括底座（101），所述底座（101）的顶部固定有壳体（102），所述壳体（102）的内部安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出轴贯穿壳体（102）并连接有活动架（104），所述机械臂机构（2）固定在活动架（104）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述壳体（102）和活动架（104）均为中空的圆柱体结构，所述活动架（104）的内壁上固定有环形块（105），所述环形块（105）与壳体（102）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述机械爪机构（6）包括固定在第六电机（5）的输出轴上的活动块（601），所述活动块（601）的底部固定有第二安装座（602），所述第二安装座（602）的侧面安装有第七电机（603），所述第七电机（603）的输出轴插入第二安装座（602）的内部并连接有第三丝杆（604），所述第三丝杆（604）的两端均通过螺纹连接有夹爪（605）。

5.根据权利要求4所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述第三丝杆（604）两端螺纹的旋向相反。

6.根据权利要求4所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述夹爪（605）的纵剖面为梯形，所述夹爪（605）与第二安装座（602）滑动连接。