[实用新型]一种PCB板的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板的夹持机构，包括两组对称设置的夹持结构。每一个夹持结构包括一个链条、两个第一齿轮、一个第二齿轮和若干夹持件；两个第一齿轮位于链条两端的内部，第二齿轮位于链条外部，链条、第一齿轮、第二齿轮啮合配合，两个第二齿轮啮合配合，其中一个齿轮顶部设有电机，夹持件固定连接于链条底部，用于夹持竖直状态下的线路板。可以避免线路板因受到夹持作用力的受损；还可以一次性夹持并转移多个线路板，提高线路板的转移速率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板的夹持机构。

背景技术

PCB板作为现代重要电子元器件之一，承载众多电子元器件，加工PCB板一般包括前处理、印膜烘烤、曝光显影、酸性蚀刻等二十多道工序，在众多的工序中，PCB板的夹持并移动是很常见的步骤，但是现有技术中，往往利用刚性夹爪夹持PCB板，PCB板可能因为受到刚性夹爪的夹持作用力而受损；另外夹持转移PCB板的效率太低，有必要进行改进。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种PCB板的夹持机构，可以避免PCB板因受到夹持作用力的受损；还可以一次性夹持并转移多个PCB板，提高PCB板的转移速率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种PCB板的夹持机构，包括两组对称设置的夹持结构。

每一个夹持结构包括一个链条、两个第一齿轮、一个第二齿轮和若干夹持件；

两个第一齿轮位于链条两端的内部，第二齿轮位于链条外部，链条、第一齿轮、第二齿轮啮合配合，两个第二齿轮啮合配合，其中一个齿轮顶部设有电机，夹持件固定连接于链条底部，用于夹持竖直状态下的PCB板。

进一步的，电机固定连接于支撑板，电机的输出轴连接其中一个第二齿轮，另一个第二齿轮活动连接于支撑板，第二齿轮与支撑板转动配合，第一齿轮通过弓形杆固定连接于支撑板。

进一步的，位于夹持机构中轴线两侧的夹持件一一对应，对应的两个夹持件为一组，用于夹持同一个PCB板。

进一步的，夹持件包括一个升降杆和两个柔性夹爪，升降杆顶部连接于链条，升降杆用于调控柔性夹爪的升降，两个柔性夹爪通过充气或放气的方式来夹持PCB板。

本实用新型的有益效果在于：利用柔性夹爪来夹持PCB板，避免PCB板受到夹持作用力而受损；还可以一次性夹持多个PCB板进行转移，或者从一个端点开始不间断的夹持一个个PCB板进行转移，极大的提高了PCB板的转移速率。

附图说明

图1为实施例的夹持机构整体结构图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为实施例的夹持机构的侧面结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种PCB板的夹持机构，包括两组对称设置的夹持结构2。

具体的，每一个夹持结构2包括一个链条21、两个第一齿轮22、一个第二齿轮23和若干夹持件24，两个第一齿轮22位于链条21两端的内部，第二齿轮23位于链条21外部，链条21、第一齿轮22、第二齿轮23啮合配合，两个第二齿轮23啮合配合，其中一个齿轮顶部设有电机25，夹持件24固定连接于链条21底部，用于夹持竖直状态下的PCB板。

更具体的，电机25固定连接于支撑板1，电机25的输出轴连接其中一个第二齿轮23，另一个第二齿轮23活动连接于支撑板1，第二齿轮23与支撑板1转动配合，第一齿轮22通过弓形杆221固定连接于支撑板1。