[实用新型]一种PCB板的夹持机构

权利要求书

1.一种PCB板的夹持机构，其特征在于，包括两组对称设置的夹持结构（2）；

每一个夹持结构（2）包括一个链条（21）、两个第一齿轮（22）、一个第二齿轮（23）和若干夹持件（24）；

两个第一齿轮（22）位于链条（21）两端的内部，第二齿轮（23）位于链条（21）外部，链条（21）、第一齿轮（22）、第二齿轮（23）啮合配合，两个第二齿轮（23）啮合配合，其中一个齿轮顶部设有电机（25），夹持件（24）固定连接于链条（21）底部，用于夹持竖直状态下的线路板。

2.根据权利要求1所述的PCB板的夹持机构，其特征在于，电机（25）固定连接于支撑板（1），电机（25）的输出轴连接其中一个第二齿轮（23），另一个第二齿轮（23）活动连接于支撑板（1），第二齿轮（23）与支撑板（1）转动配合，第一齿轮（22）通过弓形杆（221）固定连接于支撑板（1）。

3.根据权利要求1或2所述的PCB板的夹持机构，其特征在于，位于夹持机构中轴线两侧的夹持件（24）一一对应，对应的两个夹持件（24）为一组，用于夹持同一个线路板。

4.根据权利要求3所述的PCB板的夹持机构，其特征在于，夹持件（24）包括一个升降杆（241）和两个柔性夹爪（242），升降杆（241）顶部连接于链条（21），升降杆（241）用于调控柔性夹爪（242）的升降，两个柔性夹爪（242）通过充气或放气的方式来夹持线路板。