[实用新型]一种自动化生产设备用机械臂安装机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产设备用机械臂安装机构，属于机械臂技术领域，其包括安装座，所述安装座的右侧面与旋转座的左侧面通过轴承活动连接，所述安装座的右侧面与防护盒的左侧面固定连接，所述防护盒内壁的右侧面与电机的表面面固定连接。该自动化生产设备用机械臂安装机构，通过设置第一液压杆、活动轴和连接台，使其在使用的过程中能够通过压杆的拉力作用下使其两个定位夹开始偏转，随即活动轴即可与其进行脱离，这种方式能够在使用时方便进行拆卸工序，同时在安装的过程中定位槽对定位件的限位和固定，配合着压杆的作用下保持其进行良好的固定效果，使其保障稳定工作的同时能够方便进行拆卸保养维护。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种自动化生产设备用机械臂安装机构。

背景技术

手臂由以下组成，运动元件，如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件，导向装置，是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩，手臂，起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上，目前的自动化生产设备的机械手臂连接位置大多为活动式固定旋转结构，其大多连接的方式为保障其优异的稳定性，其拆卸组装耗费大量时间，使其在长时间运作磨损保养时存在诸多的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化生产设备用机械臂安装机构，解决了目前的自动化生产设备的机械手臂连接位置大多为活动式固定旋转结构，其大多连接的方式为保障其优异的稳定性，其拆卸组装耗费大量时间，使其在长时间运作磨损保养时存在诸多的不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产设备用机械臂安装机构，包括安装座，所述安装座的右侧面与旋转座的左侧面通过轴承活动连接，所述安装座的右侧面与防护盒的左侧面固定连接，所述防护盒内壁的右侧面与电机的表面面固定连接，所述电机的输出轴与主动齿轮的右侧面固定连接，所述主动齿轮的表面与从动齿轮的表面相啮合，所述从动齿轮的内壁卡接在旋转座的表面，所述旋转座的右侧面开设有定位槽，所述定位槽的内壁与两个定位件的表面搭接，两个定位件的右侧面分别与两个连接台的左侧面固定连接，对应两个连接台的相对面通过销轴与同一个定位夹的表面活动连接，所述定位件的左侧面通过销轴与偏转杆的右端活动连接，两个偏转杆的左端通过同一个销轴与第一液压杆的右端活动连接，所述第一液压杆的左端与定位槽内壁的左侧面固定连接，两个定位夹的相对面与同一个活动轴的表面搭接，所述活动轴的两端通过两个固定耳与同一个支臂的表面固定连接，所述定位夹的表面通过销轴与压杆的一端活动连接，所述压杆的另一端通过销轴与旋转座的表面活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述主动齿轮的表面滑动连接在防护盒内壁上表面开设的滑孔内，两个定位夹的相对面呈搭接状态。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位夹呈弧形设置，所述活动轴的表面设置有旋转轴承组件。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转座的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定板的右侧面通过销轴与第二液压杆的左端活动连接，所述第二液压杆的右端通过销轴与支臂的左侧面活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位槽与定位件形状均为正方矩形，所述安装座的左侧面开设有若干个安装孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：