[实用新型]一种自动化生产设备用机械臂安装机构

权利要求书

1.一种自动化生产设备用机械臂安装机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的右侧面与旋转座(2)的左侧面通过轴承活动连接，所述安装座(1)的右侧面与防护盒(3)的左侧面固定连接，所述防护盒(3)内壁的右侧面与电机(4)的表面面固定连接，所述电机(4)的输出轴与主动齿轮(5)的右侧面固定连接，所述主动齿轮(5)的表面与从动齿轮(6)的表面相啮合，所述从动齿轮(6)的内壁卡接在旋转座(2)的表面，所述旋转座(2)的右侧面开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)的内壁与两个定位件(8)的表面搭接，两个定位件(8)的右侧面分别与两个连接台(11)的左侧面固定连接，对应两个连接台(11)的相对面通过销轴与同一个定位夹(12)的表面活动连接，所述定位件(8)的左侧面通过销轴与偏转杆(9)的右端活动连接，两个偏转杆(9)的左端通过同一个销轴与第一液压杆(10)的右端活动连接，所述第一液压杆(10)的左端与定位槽(7)内壁的左侧面固定连接，两个定位夹(12)的相对面与同一个活动轴(13)的表面搭接，所述活动轴(13)的两端通过两个固定耳与同一个支臂(14)的表面固定连接，所述定位夹(12)的表面通过销轴与压杆(15)的一端活动连接，所述压杆(15)的另一端通过销轴与旋转座(2)的表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述主动齿轮(5)的表面滑动连接在防护盒(3)内壁上表面开设的滑孔内，两个定位夹(12)的相对面呈搭接状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述定位夹(12)呈弧形设置，所述活动轴(13)的表面设置有旋转轴承组件。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述旋转座(2)的下表面与固定板(16)的上表面固定连接，所述固定板(16)的右侧面通过销轴与第二液压杆(17)的左端活动连接，所述第二液压杆(17)的右端通过销轴与支臂(14)的左侧面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述定位槽(7)与定位件(8)形状均为正方矩形，所述安装座(1)的左侧面开设有若干个安装孔。