[实用新型]一种中空贯穿的行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种中空贯穿的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括壳体，壳体内壁设置有内齿圈；壳体内由输入端至输出端依次安装有输入级中空行星架、中间级中空行星架和输出级中空行星架；输入级中空行星架通过第一轴承与壳体转动连接；输入级中空行星架内键连接有中间级太阳轮；中间级行星轮与壳体的内齿圈啮合，中间级行星轮与中间级太阳轮啮合；中间级中空行星架内输出端内键连接有输出级太阳轮；输出级中空行星架通过第四轴承与壳体转动连接；输出级行星轮与输出级太阳轮啮合。本实用新型减速机为中空状态，在输出端的线路及气路可以通过中空孔来放置，省却了减速机外围放置线路的空间，可以更好、更合理的安置布局。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种中空贯穿的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

目前市面上传统的行星减速机体积笨重，且中心轴为实心，对于紧凑要求性高的设备上无法达到过线或过轴的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空贯穿的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中空贯穿的行星减速机，包括壳体，所述壳体内壁设置有内齿圈；所述壳体内由输入端至输出端依次安装有输入级中空行星架、中间级中空行星架和输出级中空行星架；所述输入级中空行星架通过第一轴承与壳体转动连接，所述输入级中空行星架上开设有两组相互配合的的销孔，销孔之间固定安装有第一滚柱，所述第一滚柱上通过第一滚针轴承转动安装有输入级行星轮，输入级行星轮与壳体的内齿圈啮合；所述输入级中空行星架内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有中间级太阳轮；所述中间级中空行星架上开设有一组销孔，销孔处固定安装有第二滚柱，所述第二滚柱上通过第二滚针轴承转动安装有中间级行星轮，中间级行星轮与壳体的内齿圈啮合，且中间级行星轮与中间级太阳轮啮合；所述中间级中空行星架内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有输出级太阳轮；所述输出级中空行星架通过第四轴承与壳体转动连接；所述输出级中空行星架输入端设置有一组圆柱状凸起，圆柱状凸起上通过第三轴承转动安装有输出级行星轮，输出级行星轮与壳体的内齿圈啮合，且输出级行星轮与输出级太阳轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述中间级太阳轮通过双键的方式过盈安装在输入级中空行星架的安装孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出级太阳轮输出端通过第二轴承与输出级中空行星架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体输出端固定连接有端盖，端盖与第四轴承外圈相抵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出级中空行星架内圈设置有花键。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、减速机为中空状态，在输出端的线路及气路可以通过中空孔来放置，省却了减速机外围放置线路的空间，可以更好、更合理的安置布局，安装更加方便，外观看起来更加简洁；

2、输出级太阳轮安装在中间级中空行星架的安装孔里面同时通过第二轴承与输出级中空行星架连接，避免了中间级中空行星架悬浮的状态；

3、通过端盖将第四轴承固定，从而防止输出级中空行星架轴向窜动，输出更稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。