[实用新型]一种中空贯穿的行星减速机

权利要求书

1.一种中空贯穿的行星减速机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内壁设置有内齿圈；所述壳体(1)内由输入端至输出端依次安装有输入级中空行星架(2)、中间级中空行星架(11)和输出级中空行星架(16)；

所述输入级中空行星架(2)通过第一轴承(3)与壳体(1)转动连接，所述输入级中空行星架(2)上开设有两组相互配合的销孔，销孔之间固定安装有第一滚柱(4)，所述第一滚柱(4)上通过第一滚针轴承(5)转动安装有输入级行星轮(6)，输入级行星轮(6)与壳体(1)的内齿圈啮合；所述输入级中空行星架(2)内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有中间级太阳轮(7)；

所述中间级中空行星架(11)上开设有一组销孔，销孔处固定安装有第二滚柱(10)，所述第二滚柱(10)上通过第二滚针轴承(9)转动安装有中间级行星轮(8)，中间级行星轮(8)与壳体(1)的内齿圈啮合，且中间级行星轮(8)与中间级太阳轮(7)啮合；所述中间级中空行星架(11)内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有输出级太阳轮(12)；

所述输出级中空行星架(16)通过第四轴承(17)与壳体(1)转动连接；所述输出级中空行星架(16)输入端设置有一组圆柱状凸起，圆柱状凸起上通过第三轴承(15)转动安装有输出级行星轮(14)，输出级行星轮(14)与壳体(1)的内齿圈啮合，且输出级行星轮(14)与输出级太阳轮(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于，所述中间级太阳轮(7)通过双键的方式过盈安装在输入级中空行星架(2)的安装孔内。

3.根据权利要求1或2所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于，所述输出级太阳轮(12)输出端通过第二轴承(13)与输出级中空行星架(16)转动连接。

4.根据权利要求3所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于，所述壳体(1)输出端固定连接有端盖(18)，端盖(18)与第四轴承(17)外圈相抵。

5.根据权利要求1所述的中空贯穿的行星减速机，其特征在于，所述输出级中空行星架(16)内圈设置有花键。