[实用新型]一种用于天车龙门的紧急制动装置

说明书

本实用新型涉及直线电机制动技术领域，具体一种用于天车龙门的紧急制动装置，包括横架、直线电机、导轨、纵架和Z轴架，所述纵架左右两侧的内部与Z轴架顶部的后侧均设置有正制动盒和负制动盒，所述正制动盒正面的左侧与负制动盒正面右侧分别开设有正通槽和负通槽，所述正制动盒和负制动盒的内部均固定安装有固定筒，所述固定筒外表面的正面开设有连接槽。本实用新型通过使得移动筒带动制动弹簧和制动柱移动至与正通槽或负通槽正面相对的位置，使得制动柱在失去限位作用的情况下被制动弹簧推动然后卡进制动槽的内部完成纵架的瞬间制动，本实用新型相对于现有技术而言，具有不受电力限制、制动效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及直线电机制动技术领域，具体为一种用于天车龙门的紧急制动装置。

背景技术

天车龙门机床直线轴的传动方式大多为丝杠传动、齿轮齿条传动、直线电机传动等，而直线电机因为无磨损、零背隙、效率高、精度高等优势成为了众多用户的首要选择，直线电机主要由初级部件和次级部件组成，通电时，直线电机的次级部件固定，初级部件在产生的电磁推力作用下做相对直线运动，但初级部件与次级部件之间不存在约束作用，且运动速度和加速度大，在系统意外出现故障或突然断电的情况下，初级部件由于惯性作用会继续运动，有非常大的安全隐患；

目前，用于天车龙门的紧急制动装置主要是利用直流母线的能量以及电子抱闸制动，但如果系统出现故障或者断电的情况会导致此种制动方式失去作用，使得制动机构瘫痪无法有效控制直线电机的启停，现有的用于天车龙门的紧急制动装置中的电子抱闸模块用于在断电时会死死抱住导轨，由于运动产生的巨大惯性会导致抱闸模块与导轨进行摩擦，容易造成导轨磨损加剧甚至损坏。

同时，现有的用于天车龙门的紧急制动装置一般采用尼龙防撞块进行制动失效后的极限防护缓冲功能，但断电后依靠惯性移动的直线马达撞击在尼龙防撞块才能瞬间刹车，这导致撞击后会产生极大的振动，极有可能损坏主轴、刀具和直线马达等重要部件；因此必须采取相应的安全措施，确保直线电机可以瞬间刹车，保证机床的安全。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于天车龙门的紧急制动装置，解决了现有技术中直线电机在系统出现故障或断电时，无法有效的紧急制动、缓冲效果不好以及容易损坏导轨的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于天车龙门的紧急制动装置，包括横架、直线电机、导轨、纵架和Z轴架，所述纵架左右两侧的内部与Z轴架顶部的后侧均设置有正制动盒和负制动盒，所述正制动盒正面的左侧与负制动盒正面右侧分别开设有正通槽和负通槽，所述正制动盒和负制动盒的内部均固定安装有固定筒，所述固定筒外表面的正面开设有连接槽，所述固定筒的内部活动套接有移动柱和激活弹簧，所述激活弹簧的正面固定安装有移动筒，所述移动筒的内部活动套接有制动弹簧和制动柱，所述横架顶部的外侧与纵架的顶部均固定安装有制动板，所述制动板的正面开设有制动槽，当系统出现故障或断电时，以X轴正方向为例，如图2与5所示，纵架在直线电机的作用下依靠惯性继续移动但已经失去加速度，此时移动筒和移动柱会因为惯性向X轴的正方向移动，当移动筒与正通槽正对时，移动筒失去正制动盒内部的限位，然后在制动弹簧的作用下向正制动盒的正面方向移动并迅速卡进制动槽的内部，从而完成对纵架的制动。