[实用新型]一种AGV手动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV手动控制装置，包括：装置壳体，所述装置壳体的内部具有容纳空间；操控装置，安装于所述装置壳体上，所述操控装置具有操控触点，所述操控触点用于与控制主板电性连接；切换开关，所述切换开关至少包括第一信号触点、第二信号触点以及活动开关，所述第一信号触点和第二信号触点用于与控制主板电性连接，所述第一信号触点和第二信号触点设置于所述容纳空间的内部，所述活动开关处于第一位置的状态下与所述第一信号触点接触以向所述控制主板发送第一信号，所述活动开关处于第二位置的状态下与所述第二信号触点接触以向所述控制主板发送第二信号。本实用新型可以解决一般手动控制装置的操作不方便、控制不全面的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种AGV手动控制装置。

背景技术

人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的AGV被应用到生产线上，它在运行过程中可以按照预定的轨道循环运行。有时候为满足特殊情况，通常需要AGV偏离预定的轨道，在生产线外行驶。没有预定的轨道就需要一些手动控制的装置。目前现存的手柄很多是无线一对一的，这样通用性不高，而且容易收到电磁场干扰出现不稳定；有些是按钮型的只有上下左右四个方向键，操作不方便、控制也不全面、上手困难，使用时间长了，按键上的标注会出现模糊不清，无法分别。因此需要一款操作方便，上手简单，通用性高的AGV手动控制装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV手动控制装置，其可以解决一般手动控制装置的操作不方便、控制不全面、上手困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV手动控制装置其特征在于，包括：

装置壳体，所述装置壳体的内部具有容纳空间；

操控装置，安装于所述装置壳体上，所述操控装置具有操控触点，所述操控触点用于与控制主板电性连接；

切换开关，所述切换开关至少包括第一信号触点、第二信号触点以及活动开关，所述第一信号触点和第二信号触点用于与控制主板电性连接，所述第一信号触点和第二信号触点设置于所述容纳空间的内部，所述活动开关能够相对于所述装置壳体活动以到达第一位置和第二位置，所述活动开关处于第一位置的状态下与所述第一信号触点接触以向所述控制主板发送第一信号，所述活动开关处于第二位置的状态下与所述第二信号触点接触以向所述控制主板发送第二信号。

作为上述技术方案的优选，所述切换开关为旋钮开关，所述活动开关为旋钮开关的旋钮。

作为上述技术方案的优选，所述操控装置为摇杆操控装置。

作为上述技术方案的优选，所述活动开关还能够相对于装置壳体活动到达第三位置，所述活动开关处于第三位置的状态下不与第一信号触点和第二信号触点接触。

作为上述技术方案的优选，所述装置壳体上设置有操控面板，所述操控面板上与所述第一位置对应的位置设置有第一标识，所述操控面板上与所述第二位置对应的位置设置有第二标识。

作为上述技术方案的优选，所述第一信号触点、第二信号触点以及操控装置的操控触点与弹簧螺旋线缆电性连接，所述弹簧螺旋线缆伸出所述装置壳体。

作为上述技术方案的优选，所述AGV手动控制装置还包括操作保护开关，所述操作保护开关用于与控制主板电性连接。

作为上述技术方案的优选，所述摇杆操控装置包括摇杆，所述操作保护开设置于所述摇杆的顶部。

作为上述技术方案的优选，所述操作保护开为抱闸开关。

作为上述技术方案的优选，所述装置壳体上设置有操作把手。