[实用新型]一种AGV手动控制装置有效

专利信息
申请号: 202122184538.0 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN215340835U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 贺宗贵;范依清;吕科;张城栋 申请(专利权)人: 宁波舜宇贝尔自动化有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 宁波博正知识产权代理事务所(普通合伙) 33403 代理人: 汪卫军
地址: 315000*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 手动 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种AGV手动控制装置,其特征在于,包括:

装置壳体,所述装置壳体的内部具有容纳空间;

操控装置,安装于所述装置壳体上,所述操控装置具有操控触点,所述操控触点用于与控制主板电性连接;

切换开关,所述切换开关至少包括第一信号触点、第二信号触点以及活动开关,所述第一信号触点和第二信号触点用于与控制主板电性连接,所述第一信号触点和第二信号触点设置于所述容纳空间的内部,所述活动开关能够相对于所述装置壳体活动以到达第一位置和第二位置,所述活动开关处于第一位置的状态下与所述第一信号触点接触以向所述控制主板发送第一信号,所述活动开关处于第二位置的状态下与所述第二信号触点接触以向所述控制主板发送第二信号。

2.根据权利要求1所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述切换开关为旋钮开关,所述活动开关为旋钮开关的旋钮。

3.根据权利要求1所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述操控装置为摇杆操控装置。

4.根据权利要求1所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述活动开关还能够相对于装置壳体活动到达第三位置,所述活动开关处于第三位置的状态下不与第一信号触点和第二信号触点接触。

5.根据权利要求1所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述装置壳体上设置有操控面板,所述操控面板上与所述第一位置对应的位置设置有第一标识,所述操控面板上与所述第二位置对应的位置设置有第二标识。

6.根据权利要求1所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述第一信号触点、第二信号触点以及操控装置的操控触点与弹簧螺旋线缆电性连接,所述弹簧螺旋线缆伸出所述装置壳体。

7.根据权利要求3所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述AGV手动控制装置还包括操作保护开关,所述操作保护开关用于与控制主板电性连接。

8.根据权利要求7所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述摇杆操控装置包括摇杆,所述操作保护开设置于所述摇杆的顶部。

9.根据权利要求8所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述操作保护开为抱闸开关。

10.根据权利要求1所述的AGV手动控制装置,其特征在于,所述装置壳体上设置有操作把手。

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