[实用新型]一种用于航空航天的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种用于航空航天的无人机起落架，属于无人机设备技术领域。一种用于航空航天的无人机起落架包括无人机底座，还包括：支撑腿，铰链连接在无人机底座底部；减震部，设于支撑腿远离无人机底座一端；电动伸缩杆，设于无人机底座下方，用于调节支撑腿展开角度；本实用新型可以通过减震部将无人机下降过程中动能转化为空气摩擦产生的热能散热在空气中，避免了无人机在起飞和降落的过程中不会受到地面强烈的反作用力冲击，保护了无人机机体和无人机上的精密仪器，并且通过无人机控制中心根据地面的降落环境调节支撑腿的倾斜角度，可方便无人机在不同降落环境下降落，避免无人机降落后翻倒或损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种用于航空航天的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着航空科技的发展，无人机在航天航空领域同样具有重要的作用，无人机起落架是安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。

现有的用于航空航天的无人机起落架多为结构固定，角度不可调节，不便于在凹凸不平或倾斜地面上降落，同时无人机在起飞和降落时，不可避免的会受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机起落架不能缓解无人机起落时的振动和不便于在凸凹不平或倾斜地面上降落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于航空航天的无人机起落架，包括无人机底座，还包括：支撑腿，铰链连接在所述无人机底座底部；减震部，设于所述支撑腿远离无人机底座一端，其中，所述减震部由凸块、波纹管和配重球台组成，所述凸块铰链连接在所述支撑腿远离无人机底座一端，所述波纹管固定连接在所述凸块底部，所述配重球台固定连接在波纹管底部，所述凸块底部开设有凹槽，所述凹槽侧壁上开设有若干限流孔，所述波纹管与凹槽相连通；电动伸缩杆，设于所述无人机底座下方，用于调节支撑腿展开角度。

为了进一步对无人机进行减震，优选地，所述波纹管内设有弹簧，所述弹簧一端与凹槽内壁固定连接，所述弹簧另一端与波纹管底部固定连接。

为了增大配重球台与地面间的最大静摩擦力，进一步的，所述配重球台上开设有若干防滑槽。

为了便于调节支撑腿展开角度，更进一步的，所述无人机底座底部固定连接有基座，所述电动伸缩杆一端铰链连接在基座上，所述电动伸缩杆另一端铰链连接在支撑腿上。

为了保证无人机起落架降落时的稳定性，优选地，所述支撑腿、减震部和电动伸缩杆均对称设有四组。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于航空航天的无人机起落架，具备以下有益效果：

1、该用于航空航天的无人机起落架，通过减震部上开设的限流孔对波纹管内气体进出进行阻碍，从而消耗无人机降落过程中的动能，将动能转化成空气摩擦的热能，对无人机进行减震防护。

2、该用于航空航天的无人机起落架，通过安装在波纹管内的弹簧，对无人机降落过程中的动能进行转化为弹簧弹性势能短暂储存，然后再通过限流孔阻碍空气转化为空气摩擦的热能，可进一步对无人机进行减震，避免无人机降落过程中受到地面反作用力冲击损坏机体或无人机上的精密仪器。

3、该用于航空航天的无人机起落架，通过无人机控制中心根据勘测的地面降落环境对四组电动伸缩杆进行分别调节，从而保证无人机降落后不会因为地面的凸凹不平或倾斜而导致无人机翻倒或损坏。