[实用新型]自移动清洁设备、基站及自动工作系统

权利要求书

1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：

机身(1)，设置有储液腔(10)；

行走机构(14)，支撑于所述机身(1)下方，用于驱动所述机身(1)在清洁面上自动行走；

补液口(13)，设置在所述机身(1)上，与所述储液腔(10)连通，用于与基站对接以为所述储液腔(10)补液；

控制单元(16)，与所述行走机构(14)电连接，所述控制单元(16)在接收到补液信号时控制所述行走机构(14)驱动所述机身(1)至基站为所述储液腔(10)补液。

2.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，还包括液量检测装置(15)，用于识别所述储液腔(10)内的储液量，并发出所述补液信号。

3.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，还包括给液控制装置，设置在所述储液腔(10)至液体向外流出的给液路径上，所述给液控制装置与所述控制单元(16)电连接，用于根据所述控制单元(16)的指令信号控制所述给液路径的连通和切断。

4.如权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述给液控制装置包括给液电动阀(30)；或者，所述给液控制装置包括抽吸机构(31)。

5.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，还包括抹布盘组件(2)，设置于所述机身(1)底部；

所述抹布盘组件(2)还包括抹布盘(20)以及自所述抹布盘(20)的上表面向上凸出的环体(21)，所述抹布盘(20)位于所述环体(21)内的部分开设有至少一个进水孔(200)，连通所述储液腔(10)的出液口朝向所述环体(21)内设置。

6.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述补液口(13)设置在所述机身(1)的前方，所述补液口(13)的轴线方向平行于所述机身(1)的前进方向。

7.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述控制单元(16)在接收到补液完成信号时控制所述行走机构(14)驱动所述机身(1)离开基站。

8.一种基站，其特征在于，包括：

对接桩(6)，用于与权利要求1-7任意一项所述的自移动清洁设备对接，以为所述自移动清洁设备补液；以及

补液头(70)，设置于所述对接桩(6)，构造为适于与所述补液口(13)对接配合；

供液管(7)，一端与液源连通，另一端连接所述补液头(70)。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，还包括设置在所述供液管(7)上的补液机构(72)；当所述自移动清洁设备与所述对接桩(6)对接，所述补液头(70)与所述补液口(13)对接连通，所述补液机构(72)打开所述供液管(7)，液源经过所述补液头(70)注入所述自移动清洁设备的储液腔(10)。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述补液机构(72)包括液泵；或者，所述补液机构(72)包括补液电动阀。

11.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述补液头(70)内设置有允许液体单向流出的单向阀，当所述补液头(70)与所述补液口(13)处于对接状态，所述单向阀由所述补液口(13)顶开而处于打开状态，所述供液管(7)与所述储液腔(10)连通。

12.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述基站还包括用于盛放液源的液箱(8)，所述供液管(7)的所述一端与所述液箱(8)连通；或者，所述液源为自来水，所述供液管(7)的所述一端与自来水管路(80)连接。

13.一种自动工作系统，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的自移动清洁设备以及权利要求8-12任意一项所述的基站。