[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：

减速箱(1)；

一级斜齿圆柱齿轮机构，与所述减速箱(1)转动连接，作为减速机输入端；

二级螺伞齿轮机构，与所述一级斜齿圆柱齿轮机构啮合，与所述减速箱(1)转动连接；和

三级斜齿圆柱齿轮机构，与所述二级螺伞齿轮机构啮合，与所述减速箱(1)转动连接，作为减速机输出端。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述一级斜齿圆柱齿轮机构包括第一斜齿圆柱齿轮(21)、第二斜齿圆柱齿轮(22)和第一齿轮轴(23)，所述第一斜齿圆柱齿轮(21)固定设于电机输出轴上，所述第二斜齿圆柱齿轮(22)与所述第一齿轮轴(23)同轴连接，所述第二斜齿圆柱齿轮(22)和所述第一斜齿圆柱齿轮(21)啮合，所述第一齿轮轴(23)与所述减速箱(1)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述二级螺伞齿轮机构包括主动螺伞齿轮(31)、从动螺伞齿轮(32)和第二齿轮轴(33)，所述主动螺伞齿轮(31)和所述从动螺伞齿轮(32)啮合，所述主动螺伞齿轮(31)与所述第一齿轮轴(23)同轴连接，所述第二齿轮轴(33)与所述减速箱(1)旋转连接，所述第二齿轮轴(33)和所述从动螺伞齿轮(32)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述三级斜齿圆柱齿轮机构包括第三齿轮轴(41)、第三斜齿圆柱齿轮(42)和第四斜齿圆柱齿轮(43)，所述第三斜齿圆柱齿轮(42)与所述第二齿轮轴(33)同轴连接，所述第三斜齿圆柱齿轮(42)与所述第四斜齿圆柱齿轮(43)啮合，所述第三齿轮轴(41)与所述减速箱(1)旋转连接，且其任一端贯穿所述减速箱(1)箱壁，所述第四斜齿圆柱齿轮(43)与所述第三齿轮轴(41)同轴连接。

5.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述第一齿轮轴(23)与所述减速箱(1)之间设置有两个圆锥滚子轴承(5)，两个所述圆锥滚子轴承(5)之间设置有轴套。

6.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述减速箱(1)于所述第二齿轮轴(33)两端处均设有第一端盖(6)，所述第一端盖(6)与所述第二齿轮轴(33)之间设有圆锥滚子轴承(5)。

7.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于：所述减速箱(1)上设有第二端盖(7)和油封端盖(8)，所述第三齿轮轴(41)一端贯穿所述油封端盖(8)，所述第三齿轮轴(41)与所述油封端盖(8)之间设置有圆柱滚子轴承(10)，所述第三齿轮轴(41)与所述油封端盖(8)之间设置有骨架油封(9)，所述第三齿轮轴(41)与所述第二端盖(7)之间设有圆锥滚子轴承(5)，所述第三齿轮轴(41)与所述减速箱(1)之间设置有圆锥滚子轴承(5)。