[实用新型]一种具有安全锁的清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种具有安全锁的清洁装置，包括机身、控制器、安全锁和连接所述机身和安全锁的安全绳，所述安全锁包括公扣和母扣，所述公扣和母扣配合实现固定，所述母扣上或所述母扣与公扣之间设有检测装置，所述检测装置用于检测所述安全锁的锁紧状态，所述检测装置检测后向所述控制器发出信号，由所述控制器控制所述清洁装置作出相应的响应。本实用新型具有在安全锁内设置检测装置，在检测到安全锁的锁紧状态时，通过音效、灯光等方式提示使用者，并在安全锁未锁紧时，清洁装置无法正常使用，防止未正确使用安全绳时清洁装置掉落的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其是指一种具有安全锁的清洁装置。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，例如通过清洁机器人自动清洁地面或窗户，由于窗户高度较高且竖直设置，当清洁机器人擦拭窗户碰到不平整的表面或清洁机器人电量较低时，清洁机器人容易掉落，因此，后来的清洁机器人上设有安全绳，以防止清洁机器人掉落至地面摔坏。

但市场上现有的清洁机器人配备有安全绳，但消费者在使用时容易忘记将安全绳固定在清洁机器人上。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种具有安全锁的清洁装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种具有安全锁的清洁装置，包括机身、控制器、安全锁和连接所述机身和安全锁的安全绳，所述安全锁包括公扣和母扣，所述公扣和母扣配合实现固定，所述母扣上或所述母扣与公扣之间设有检测装置，所述检测装置用于检测所述安全锁的锁紧状态，所述检测装置检测后向所述控制器发出信号，由所述控制器控制所述清洁装置作出相应的响应，防止使用者忘记使用安全绳。

作为优选，所述清洁装置的响应包括所述安全锁未锁紧时，所述清洁装置不进入工作状态；

作为优选，所述安全锁锁紧时，所述清洁装置自动进入工作状态；

作为优选，所述清洁装置产生提示音、语音、灯光或震动用于提示所述安全锁的锁紧状态，并在锁紧状态不同时所述清洁装置的提示效果不同，以提示使用者正确使用安全绳。

作为优选，所述清洁装置的工作状态设置为启动电源并停留在待清洁表面上，或设置为在待清洁表面上行走的状态，未正确使用安全绳时清洁装置无法正常使用。

作为优选，所述公扣和母扣分别固定在所述安全绳上且存在距离，该距离内的所述安全绳形成安全段，所述公扣和母扣锁紧后通过所述安全段将圆环状的安全绳套接在待固定位置上，将安全绳固定在待固定位置上。

作为优选，所述公扣固定在所述安全绳远离机身的端部上，所述母扣可调节位置的固定在所述安全绳上，以调节所述安全段的长度，以适配不同尺寸的待固定位置。

作为优选，所述公扣设有连接头，所述连接头设有卡槽，所述母扣设有可供所述连接头插入的连接槽，所述连接槽内活动设置有锁芯，所述锁芯插入所述卡槽内实现锁紧，结构简单，锁合稳定。

作为优选，所述母扣还设有用于解锁的开关和用于将所述锁芯定位在锁紧状态的弹簧，防止安全锁受外力影响解锁。

作为优选，所述开关设置为压杆，所述压杆设有第一斜面，所述锁芯设有开关槽，所述开关槽一侧设有与所述第一斜面适配的第二斜面，实现开关与锁芯之间的联动。

作为优选，所述控制器设置在所述机身上，所述检测装置通过红外感应或电源线连接实现与所述控制器的信号传递，便于安全锁锁紧状态的信号传递。