[实用新型]一种具有安全锁的清洁装置

权利要求书

1.一种具有安全锁的清洁装置，包括机身、控制器、安全锁和连接所述机身和安全锁的安全绳，其特征在于，所述安全锁包括公扣和母扣，所述公扣和母扣配合实现固定，所述母扣上或所述母扣与公扣之间设有检测装置，所述检测装置用于检测所述安全锁的锁紧状态，所述检测装置检测后向所述控制器发出信号，由所述控制器控制所述清洁装置作出相应的响应。

2.根据权利要求1所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置的响应包括下列任意一项：

所述安全锁未锁紧时，所述清洁装置不进入工作状态；

所述安全锁锁紧时，所述清洁装置自动进入工作状态；

所述清洁装置产生提示音、语音、灯光或震动用于提示所述安全锁的锁紧状态，并在锁紧状态不同时所述清洁装置的提示效果不同。

3.根据权利要求2所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置的工作状态设置为启动电源并停留在待清洁表面上，或设置为在待清洁表面上行走的状态。

4.根据权利要求3所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述公扣和母扣分别固定在所述安全绳上且存在距离，该距离内的所述安全绳形成安全段，所述公扣和母扣锁紧后通过圆环状的所述安全段将安全绳套接在待固定位置上。

5.根据权利要求4所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述公扣固定在所述安全绳远离机身的端部上，所述母扣可调节位置的固定在所述安全绳上，以调节所述安全段的长度。

6.根据权利要求5所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述公扣设有连接头，所述连接头设有卡槽，所述母扣设有可供所述连接头插入的连接槽，所述连接槽内活动设置有锁芯，所述锁芯插入所述卡槽内实现锁紧。

7.根据权利要求6所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述母扣还设有用于解锁的开关和用于将所述锁芯定位在锁紧状态的弹簧。

8.根据权利要求7所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述开关设置为压杆，所述压杆设有第一斜面，所述锁芯设有开关槽，所述开关槽一侧设有与所述第一斜面适配的第二斜面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述控制器设置在所述机身上，所述检测装置通过红外感应或电源线连接实现与所述控制器的信号传递。

10.根据权利要求9所述的具有安全锁的清洁装置，其特征在于，所述检测装置包括触点和导电体，所述安全绳包括电源线和包覆在所述电源线外侧的保护层，所述触点设置在公扣上并与所述电源线连接，所述导电体设置在母扣上，所述公扣在所述母扣上锁紧时，所述触点与所述导电体相导通，并将锁紧信息通过所述电源线传递至所述控制器上。