[实用新型]一种集成式电动吸盘手

说明书

本实用新型公开了一种集成式电动吸盘手，包括本实用新型包括壳体、吸盘、吸盘安装座、气泵和电磁阀，吸盘安装座与壳体之间设有供气体通过的气流通道，气泵设有进气口和出气口，电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。本实用新型通过气泵和两个电磁阀的配合，即可使得吸盘处产生真空负压，即不需要其它额外设备或装置的配合，可吸取产品；故，集成度高，体积小，占用空间少，相较于采用额外设备产生真空环境的方式，一是成本低；二是不需要额外的复杂管路，安装灵活方便，适用场合多。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种吸盘手。

背景技术

在机械自动化加工生产过程中经常涉及到对产品的抓取，一般采用的就是抓取机械手或者吸盘式机械手，后者就是采用真空吸盘并利用真空负压远离将待抓取的产品，一般都是通过空压机和管路与真空吸盘连接，使得真空吸盘与产品接触处产生真空负压，将产品吸气；这种方式，就需要额外的能够产生真空环境的设备(比如空压机)，再配合复杂的管路连接到加工设备上的真空吸盘，因此针对没有空压机的情况，就不能使用，十分不便；若只是针对吸取较小的零件，没有其它需要空压机的情况的话，就更佳不便，额外购置空压机等大大增加设备投入。

本实用新型的目的就是提供一种能够克服上述缺陷的集成式电动吸盘手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集成式电动吸盘手，不需要其它额外设备或装置的配合，即可吸取产品，集成度高，体积小，占用空间少，安装灵活方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种集成式电动吸盘手，包括壳体、吸盘、吸盘安装座、气泵和电磁阀，定义吸盘所在的位置为下，所述吸盘安装于所述吸盘安装座，所述吸盘安装座安装于所述壳体，且所述吸盘安装座与所述壳体之间设有供气体通过的气流通道；

所述气泵设有进气口和出气口，所述电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；所述第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。

进一步地说，所述壳体的内部设有电控板，所述电控板与所述气泵和电磁阀电连接。

进一步地说，所述壳体包括依次连接的上盖、上壳体、主壳体和下壳体，所述气流通道位于所述吸盘安装座与所述下壳体之间。

进一步地说，所述壳体的内部还设有连接板，所述吸盘安装座安装于所述连接板，所述连接板固定于壳体。

进一步地说，所述电磁阀为两位三通阀。

进一步地说，所述吸盘为缓冲型真空吸盘。

进一步地说，所述气泵为微型吸气泵。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括壳体、吸盘、吸盘安装座、气泵和电磁阀，吸盘安装座与壳体之间设有供气体通过的气流通道，气泵设有进气口和出气口，电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通，因此本实用新型通过气泵和两个电磁阀的配合，即可使得吸盘处产生真空负压，即不需要其它额外设备或装置的配合，可吸取产品；故，集成度高，体积小，占用空间少，相较于采用额外设备产生真空环境的方式，一是成本低；二是不需要额外的复杂管路，安装灵活方便，适用场合多。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；