[实用新型]一种集成式电动吸盘手

权利要求书

1.一种集成式电动吸盘手，其特征在于：包括壳体(10)、吸盘(20)、吸盘安装座(30)、气泵(40)和电磁阀，定义吸盘所在的位置为下，所述吸盘安装于所述吸盘安装座，所述吸盘安装座安装于所述壳体，且所述吸盘安装座与所述壳体之间设有供气体通过的气流通道(301)；

所述气泵设有进气口(401)和出气口(402)，所述电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀(50)和第二电磁阀(60)，所述第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；所述第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述壳体的内部设有电控板(70)，所述电控板与所述气泵和电磁阀电连接。

3.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述壳体包括依次连接的上盖(101)、上壳体(102)、主壳体(103)和下壳体(104)，所述气流通道位于所述吸盘安装座与所述下壳体之间。

4.根据权利要求3所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述壳体的内部还设有连接板(80)，所述吸盘安装座安装于所述连接板，所述连接板固定于壳体。

5.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述电磁阀为两位三通阀。

6.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述吸盘为缓冲型真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述气泵为微型吸气泵。