[实用新型]一种基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统

说明书

本实用新型提供一种基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统，利用CAN网络上除电动助力转向系统外的方向盘角度信号需求端控制器对TAS传感器信号进行简单的计数判断和故障判断，提高方向盘角度信号在整车级别的利用率，从而能减少传感器投入和设计变更的方法，达到整车级别降成本的目的。该方向盘信转角号传输系统包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。

技术领域

本实用新型涉及乘用车电动助力转向系统技术领域，具体涉及一种基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统。

背景技术

目前整车关键控制器及其系统，如ESP/ADAS供应商都指定SAS传感器品类，若TAS传感器不是其指定的品类，将无法做到方向盘角度信号整车通用化。现有的低成本方案无法大规模普及，只能做到少数系统之间的方向盘角度信号通用。例如博世的ESP车身稳定控制系统，博世可采用自己的EPS系统发出的方向盘转角信号，或者指定第三方的SAS传感器发出的方向盘转角信号，主机厂若不采用博世EPS电动助力转向系统，将变相的捆绑采购博世指定的第三方SAS传感器品牌和类型，即整车成本增加。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统，利用CAN网络上除电动助力转向系统外的方向盘角度信号需求端控制器对TAS传感器信号进行简单的计数判断和故障判断，提高方向盘角度信号在整车级别的利用率，从而能减少传感器投入和设计变更的方法，达到整车级别降成本的目的。

根据本实用新型提供的基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统，包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。

进一步的，所述方向盘角度信号需求端控制器包括整车控制器。

进一步的，所述方向盘角度信号需求端控制器还包括ESP控制器、倒车轨迹控制器、APA控制器、LKA控制器。

进一步的，所述转向控制器与所述整车控制器通过CAN总线连接，所述整车控制器通过CAN总线分别连接所述ESP控制器、倒车轨迹控制器、APA控制器、LKA控制器。

本实用新型应用在具备以下条件的车型当中：整车具备TAS传感器的电动助力转向系统；整车与电动助力系统通过整车高速CAN通讯网络交互；EPS系统具备诊断反馈功能；整车VCU或其他控制器具备实时对CAN网络报文的进行监测、收发和计数判断能力；方向盘角度信号需求端控制器具备CAN通讯条件，即方向盘角度信号需求端控制器设置有CAN通讯模块。本实用新型通过VCU或其他CAN网络上的控制器对信号进行有效性的判断，使整车其他系统能够使用基于EPS系统TAS传感器的方向盘角度信号，达到整车优化成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的模块结构图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1，本实用新型的基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统，包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。