[实用新型]一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置，所述角度调节装置的上端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的上端转动连接有抓取装置，所述角度调节装置包括第一机器人手臂、支撑板、底板、螺纹柱和螺母，所述底板设在角度调节装置的底部。本实用新型通过将电动机进行电性连接，电动机会带动齿轮进行转动，齿轮与齿板进行啮合，使齿板进行位移，齿板会带动移动框架进行位移，从而实现通过连接块带动抓取装置进行位移，进而实现本装置长度进行调节，使本装置抓取距离的改变，通过解除螺母的螺纹连接，从而实现可以对第一机器人手臂的角度进行调节，调节完成后通过螺母与螺纹柱螺纹连接固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂。

背景技术

工业机器人手臂应用广泛,可以代替手动自动装置进行产品转移、搬运和生产、上下料等动作，它是以自动化为基础,根据生产的特点,专门为实现自动化无人生产，因机器人手臂独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，目前的机器人手臂不能调节抓取的距离和角度，局限性比较大，不能抓取远的物品和不能更换角度抓取，因此需要一种装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置，所述角度调节装置的上端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的上端转动连接有抓取装置，所述角度调节装置包括第一机器人手臂、支撑板、底板、螺纹柱和螺母，所述底板设在角度调节装置的底部，所述支撑板对称固定连接在底板的上端面，所述螺纹柱均转动连接在支撑板的上端，所述螺母均螺纹连接在螺纹柱的表面，所述第一机器人手臂固定连接在螺纹柱的内端面。

优选的，所述长度调节装置包括移动框架、第二机器人手臂、机箱、连接块、移动柱、定位柱、齿板、连接板、第一定位槽、定位孔、第二定位槽、电动机和齿轮，所述底板设在长度调节装置的底部，所述第二机器人手臂固定连接在连接板的上端面，所述移动框架滑动连接在第二机器人手臂的上端，所述连接块固定连接在移动框架的上端面，所述齿板对称固定连接在移动框架的下端面，所述移动柱固定连接在连接块的下端面四角，所述定位柱固定连接在连接板的上端面四角，所述第一定位槽均开设子在定位柱的上端面，所述第二定位槽对称开设在连接板的两端，所述机箱固定连接在连接板的上端面前端，所述电动机安装在机箱的内部，所述齿轮对称固定连接在电动机的前端，所述定位孔开设在第二机器人手臂的下端。

优选的，所述支撑板开设有与螺纹柱相适配的定位孔，所述第一机器人手臂通过螺纹柱转动连接在支撑板的上端。

优选的，所述移动柱滑动连接在第一定位槽的内部。

优选的，所述齿板啮合连接在齿轮的后端，所述齿板滑动连接在第二定位槽的内部。

优选的，所述电动机的转动轴转动连接在定位孔的内部。

优选的，所述连接板转动连接在第一机器人手臂的上端，所述连接块与抓取装置相转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将电动机进行电性连接，电动机会带动齿轮进行转动，齿轮与齿板进行啮合，使齿板进行位移，齿板会带动移动框架进行位移，从而实现通过连接块带动抓取装置进行位移，进而实现本装置长度进行调节，使本装置抓取距离的改变，通过解除螺母的螺纹连接，从而实现可以对第一机器人手臂的角度进行调节，调节完成后通过螺母与螺纹柱螺纹连接固定。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的角度调节装置结构示意图；

图3为本实用新型的长度调节装置结构示意图；