[实用新型]一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂

权利要求书

1.一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，包括角度调节装置(1)，其特征在于：所述角度调节装置(1)的上端转动连接有长度调节装置(2)，所述长度调节装置(2)的上端转动连接有抓取装置(3)，所述角度调节装置(1)包括第一机器人手臂(4)、支撑板(5)、底板(6)、螺纹柱(7)和螺母(8)，所述底板(6)设在角度调节装置(1)的底部，所述支撑板(5)对称固定连接在底板(6)的上端面，所述螺纹柱(7)均转动连接在支撑板(5)的上端，所述螺母(8)均螺纹连接在螺纹柱(7)的表面，所述第一机器人手臂(4)固定连接在螺纹柱(7)的内端面。

2.根据权利要求1所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述长度调节装置(2)包括移动框架(9)、第二机器人手臂(10)、机箱(11)、连接块(12)、移动柱(13)、定位柱(14)、齿板(15)、连接板(16)、第一定位槽(17)、定位孔(18)、第二定位槽(19)、电动机(20)和齿轮(21)，所述底板(6)设在长度调节装置(2)的底部，所述第二机器人手臂(10)固定连接在连接板(16)的上端面，所述移动框架(9)滑动连接在第二机器人手臂(10)的上端，所述连接块(12)固定连接在移动框架(9)的上端面，所述齿板(15)对称固定连接在移动框架(9)的下端面，所述移动柱(13)固定连接在连接块(12)的下端面四角，所述定位柱(14)固定连接在连接板(16)的上端面四角，所述第一定位槽(17)均开设子在定位柱(14)的上端面，所述第二定位槽(19)对称开设在连接板(16)的两端，所述机箱(11)固定连接在连接板(16)的上端面前端，所述电动机(20)安装在机箱(11)的内部，所述齿轮(21)对称固定连接在电动机(20)的前端，所述定位孔(18)开设在第二机器人手臂(10)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述支撑板(5)开设有与螺纹柱(7)相适配的定位孔，所述第一机器人手臂(4)通过螺纹柱(7)转动连接在支撑板(5)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述移动柱(13)滑动连接在第一定位槽(17)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述齿板(15)啮合连接在齿轮(21)的后端，所述齿板(15)滑动连接在第二定位槽(19)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述电动机(20)的转动轴转动连接在定位孔(18)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂，其特征在于：所述连接板(16)转动连接在第一机器人手臂(4)的上端，所述连接块(12)与抓取装置(3)相转动连接。