[实用新型]一种追踪型无人机

说明书

一种追踪型无人机，涉及无人机应用领域，包括无人机机身，所述无人机机身前端设置有冲撞结构，所述冲撞结构包括有：连接柱，一端与所述无人机机身连接；锥刺，设置于所述连接柱远离所述无人机机身的一端，所述锥刺用于引导所述冲撞结构扎进目标物件；卡位块，设置于所述连接柱的外侧面上，所述卡位块在所述冲撞结构扎进目标物件后卡住所述目标物件，使所述无人机与目标物件相对固定。该无人机能直接固定在追踪的目标物件上，在该无人机追上目标物件并固定其上后仅需要开启自身的定位系统便可，耗电量低，能持续追踪。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，尤其涉及一种追踪型无人机。

背景技术

现阶段，无人机技术处于持续发展的状态，各类型的无人机百花齐放，无人机本身仅作为飞行工具使用，但配合可拆装的其他工具，便可应用于农业、建筑、勘测等领域，当然无人机还被广泛应用于军事打击、群体性事件、极端暴利事件以及其他警务任务。

针对上述问题，申请号为CN201821280366.9的中国实用新型专利公开了一种具有追踪功能的无人机，包括无人机本体、追踪识别器、减震器、螺旋杆和动力机构，所述无人机本体的底部螺纹连接有追踪识别器，且无人机本体的底部靠近追踪识别器的一侧位置处固定安装有减震架。通过连接架、支撑架、连接板和摄像头的结合作用，能够将摄像头固定在无人机本体的底端，使摄像头能够对目标进行识别，识别到的信息以光信号的形式传递给电信号，再将电信号传递到数据库，进行数据对比，锁定目标进行最终，通过第一支撑杆、大圆柱、弹簧、小圆柱、圆管和第二支撑杆的结合使用，能够减小无人机着地时所产生的震动，避免震动过大，损坏无人机内部的零件，造成无人机无法正常飞行。

但本申请发明人发现上述技术方案至少存在如下技术问题：

无人机本身是由电能进行驱动，无人机飞行速度极快，由其搭载的电池进行持续的供能，而电池的持续供能能力有限，不适用于长时间的追逐战；上述的无人机所配备的追踪系统是用光电信号进行追踪，同样会从电池中提取能量，会进一步加速电池电量的损耗，影响无人机的续航。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种追踪型无人机，该无人机能直接固定在追踪的目标物件上，在该无人机追上目标物件并固定其上后仅需要开启自身的定位系统便可，耗电量低，能持续追踪。

一种追踪型无人机，包括无人机机身，所述无人机机身前端设置有冲撞结构，所述冲撞结构包括有：连接柱，一端与所述无人机机身连接；锥刺，设置于所述连接柱远离所述无人机机身的一端，所述锥刺用于引导所述冲撞结构扎进目标物件；卡位块，设置于所述连接柱的外侧面上，所述卡位块在所述冲撞结构扎进目标物件后卡住所述目标物件，使所述无人机与目标物件相对固定。

在本申请中，所述的无人机机身前端指的是无人机在飞行过程其前进方向朝向端。

作为上述技术方案的优选，所述连接柱上开设有用于容置所述卡位块的容置腔，所述容置腔内设置有用于使所述卡位块复位的复位件。

作为上述技术方案的优选，所述卡位块包含有引导斜面，所述引导斜面朝着所述锥刺方向逐渐靠近所述连接柱并最终与所述连接柱的表面相贴合。

作为上述技术方案的优选，所述卡位块的顶端位于所述锥刺末端端面上，且，所述引导斜面顺应的设置于所述锥刺的侧面末端。

上述技术方案中所述的所述引导斜面顺应的设置于所述锥刺的侧面末端指的是，引导斜面与锥刺侧面的倾斜角度相同，且引导斜面是锥刺侧面的延伸，引导斜面与锥刺侧面共面，锥刺侧面自然过渡到引导斜面。

通过采用上述技术方案使得冲撞结构所扎出的孔洞能从锥刺的斜面自然过渡到引导斜面上，减小可能出现的顿挫感使引导更加自然顺畅。

作为上述技术方案的优选，所述锥刺为棱锥结构，所述连接柱为棱柱结构；所述锥刺的底面外轮廓与所述连接柱的截面外轮廓相同。