[实用新型]一种追踪型无人机

权利要求书

1.一种追踪型无人机，包括无人机机身（1），其特征在于，所述无人机机身（1）前端设置有冲撞结构（2），所述冲撞结构（2）包括有：

连接柱（21），一端与所述无人机机身（1）连接；

锥刺（22），设置于所述连接柱（21）远离所述无人机机身（1）的一端，所述锥刺（22）用于引导所述冲撞结构（2）扎进目标物件；

卡位块（23），设置于所述连接柱（21）的外侧面上，所述卡位块（23）在所述冲撞结构（2）扎进目标物件后卡住所述目标物件，使所述无人机与目标物件相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述连接柱（21）上开设有用于容置所述卡位块（23）的容置腔（211），所述容置腔（211）内设置有用于使所述卡位块（23）复位的复位件（212）。

3.根据权利要求1或2所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述卡位块（23）包含有引导斜面（231），所述引导斜面（231）朝着所述锥刺（22）方向逐渐靠近所述连接柱（21）并最终与所述连接柱（21）的表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述卡位块（23）的顶端位于所述锥刺（22）末端端面上，且，所述引导斜面（231）顺应的设置于所述锥刺（22）的侧面末端。

5.根据权利要求1所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述锥刺（22）为棱锥结构，所述连接柱（21）为棱柱结构；所述锥刺（22）的底面外轮廓与所述连接柱（21）的截面外轮廓相同。

6.根据权利要求3所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述卡位块（23）远离所述锥刺（22）的面为所述卡位块（23）的底面，所述卡位块（23）的底面与所述引导斜面（231）的连接处开设有导圆角结构。

7.根据权利要求1所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述连接柱（21）为截面为矩形的柱形结构，所述的矩形的长度至少是其宽度的两倍。

8.根据权利要求1所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）包含机身主干（11）及设置于所述机身主干（11）的四根旋翼架（12），所述旋翼架（12）用于装配无人机的旋翼，其中，靠近所述冲撞结构（2）的两根所述旋翼架（12）分别垂直设置于所述机身主干（11）的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述连接柱（21）与所述锥刺（22）一体成型连接。

10.根据权利要求1所述的一种追踪型无人机，其特征在于：所述冲撞结构（2）还包括连接盘（24），所述连接盘（24）上开设有螺纹孔，所述冲撞结构（2）通过连接盘（24）配合螺钉可拆卸地设置于所述无人机机身（1）前端下方，所述连接柱（21）及所述锥刺（22）突出所述无人机机身（1）前端设置。