[实用新型]一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架

说明书

本实用新型公开了一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，无人机支撑腿和脚架主体，无人机支撑腿的底端连接脚架主体，脚架主体包括第一空心管、第二空心管、调整螺栓、套筒、第一斜杆、第二斜杆、底基础、弹性片和螺纹柱；本无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，脚架主体整体可以轻松的拆装，无人机支撑腿与螺纹柱相配合，第一空心管通过螺纹与调整螺栓活动连接，通过转动调整螺栓就能对其进行微调，间接的调整了整体的缓冲效果，第一斜杆与第二斜杆还通过弹性片连接，金属制成的弹性片具备一定的弹性，其中在无人机降落时第一斜杆、第二斜杆和弹性片发生形变，提供缓冲，缓冲效果好，同时整体调整和拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机在降落的过程中，一般是起落架先着地，由于植保无人机在工作时需要携带体积较大的药箱，这样无人机在下落时，无人机的支撑部件就需要特别大的承受能力，现有的无人机支撑部件缓冲部件存在结构死板，同时缓冲效果一般的问题。

公开号CN108482651A公开了一种无人机用具有缓冲功能的支撑脚架，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板内均设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲孔、第三支撑板和第一缓冲垫，第一支撑板顶部的左右两侧对称设有第一固定架和第二固定架，第一支撑板的底部通过销钉转动连接有第一支架和第二支架，第一支撑板底部的左侧还通过销钉转动连接有电动推杆，电动推杆通过销钉转动连接第一支架，第二支撑板的底部通过弹簧连接有底板，底板的底部还设有第二缓冲垫。以上发明有效减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机进行保护，但是缓冲部件过于繁琐，同时调整和拆装不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，具备缓冲效果好，同时整体调整和拆装方便的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，包括无人机支撑腿和脚架主体，所述无人机支撑腿的底端连接脚架主体，所述脚架主体包括第一空心管、第二空心管、调整螺栓、套筒、第一斜杆、第二斜杆、底基础、弹性片和螺纹柱，螺纹柱与无人机支撑腿活动连接，螺纹柱固定在第一空心管的顶端，第一空心管的底端与第二空心管活动连接，第一空心管的外壁开设有螺纹，第一空心管通过此螺纹与调整螺栓活动连接，调整螺栓的底面与套筒接触连接，套筒布置在第一空心管的外侧，套筒通过耳座和短圆轴活动连接第一斜杆的一端，第一斜杆的另一端通过铰接的方式与第二斜杆活动连接，第一斜杆与第二斜杆还通过弹性片连接，第二斜杆还通过耳座和短圆轴活动连接第二空心管的底边缘，第二空心管与底基础固定。

优选的，所述螺纹柱、第一空心管和第二空心管三者的中心轴线相重合。

优选的，所述第一斜杆与第二斜杆均对称性的分布在第二空心管的两侧，第一斜杆的内侧壁中心处和第二斜杆的内侧壁中心处均开设有卡位槽，两个斜杆通过卡位槽连接弹性片。

优选的，所述弹性片为金属片。

优选的，所述无人机支撑腿的底端开设有螺纹槽孔，无人机支撑腿通过此螺纹槽孔与螺纹柱相配合。

优选的，所述底基础的直径值大于第二空心管的直径值，底基础的底面安装橡胶缓冲垫层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：