[实用新型]玻璃取片装置

说明书

本实用新型涉及玻璃基板生产领域，公开了一种玻璃取片装置，所述玻璃取片装置包括前定位块(2a)、后定位块(2b)、位置传感器(3)、传送机构(4)和控制器，所述传送机构用于传送玻璃(1)，所述位置传感器用于检测所述玻璃传送行走的位置，所述前定位块设置为可伸缩的，以在所述玻璃移动到位时与所述玻璃的前边接触定位，所述后定位块设置为可伸缩的，以在所述玻璃移动到位时与所述玻璃的后边接触定位，所述控制器用于控制所述传送机构的运行，同时根据所述位置传感器的检测信息控制所述前定位块和后定位块的伸缩。该玻璃取片装置能够精准控制玻璃定位，避免玻璃装载时出现左右偏移，提高了产品品质。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产领域，具体涉及一种玻璃取片装置。

背景技术

经加工检测合格的光电显示玻璃基板厚度为0.3mm-0.7mm，需要通过机器人手臂及真空吸盘将不同厚度的玻璃基板取起装载在A型架上，两片玻璃基板之间放一张间隔纸隔开。机器人手臂及真空吸盘在取玻璃前，玻璃基板需要提前定位及被夹住，玻璃基板在定位夹紧时会出现玻璃走不到位及玻璃前边撞击定位轮的情况，造成玻璃装载在A型架上出现左右偏移，使得玻璃与玻璃直接接触造成划伤、污渍以及裂纹破片的风险，对品质影响比较大。另外，不同厚度的玻璃可能存在混包的风险，会对生产品质造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的玻璃装载时出现左右偏移的问题，提供了一种玻璃取片装置，该装置能够精准控制玻璃定位，避免玻璃装载时出现左右偏移，提高了产品品质，降低客户的投诉。

为了实现上述目的，本发实用新型提供一种玻璃取片装置，所述玻璃取片装置包括前定位块、后定位块、位置传感器、传送机构和控制器，所述传送机构用于传送玻璃，所述位置传感器用于检测所述玻璃传送行走的位置，所述前定位块设置为可伸缩的，以在所述玻璃移动到位时与所述玻璃的前边接触定位，所述后定位块设置为可伸缩的，以在所述玻璃移动到位时与所述玻璃的后边接触定位，所述控制器用于控制所述传送机构的运行，同时根据所述位置传感器的检测信息控制所述前定位块和后定位块的伸缩。

优选地，所述玻璃取片装置包括分别用于驱动所述前定位块和所述后定位块伸缩的气缸，所述控制器能够控制所述气缸的运行。

优选地，所述前定位块和所述后定位块均为V形定位块，所述前定位块的V形凹槽部分和所述后定位块的V形凹槽部分能够分别与所述玻璃的前边和后边接触卡紧。

优选地，所述玻璃取片装置包括相互间隔设置的至少两个所述后定位块。

优选地，所述玻璃取片装置包括测厚传感器，所述测厚传感器用于测量所述玻璃的厚度，并将测量结果传送至所述控制器。

优选地，所述玻璃取片装置包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述玻璃的行进速度和位置，并将测量结果传送至所述控制器。

优选地，所述玻璃取片装置包括多个所述光电传感器。

优选地，所述玻璃取片装置包括气浮条，所述气浮条上设有气孔，运行时所述气孔将所述玻璃吹起，建立气浮导轨，所述玻璃在所述气浮导轨上传送行走。

优选地，所述玻璃取片装置还包括机器人手臂，所述机器人手臂能够在所述控制器的控制下吸取所述玻璃。

通过上述技术方案，控制器能够根据位置传感器的检测信息控制玻璃前边准确与前定位块接触定位，玻璃后边与后定位块接触定位，能够精确的控制玻璃行走位置并将玻璃定位，从而避免因玻璃碰撞前定位块或走不到位而造成玻璃开裂或破片，以及玻璃装载时出现左右偏移。

附图说明

图1是本实用新型玻璃取片装置的主视图；

图2是本实用新型玻璃取片装置中前定位块的俯视图。

附图标记说明